如果繼承人是未成年人，辦理繼承車輛過戶需先確定遺產(chǎn)范圍、準(zhǔn)備相關(guān)證明材料，再由法定監(jiān)護人代其前往公證處辦理繼承權(quán)公證，最后攜帶公證書等材料到車管所完成過戶。首先要明確車輛屬于遺產(chǎn)，準(zhǔn)備被繼承人死亡證明、車輛權(quán)屬證明等文件。法定監(jiān)護人代表未成年人前往公證處進行公證，確認繼承關(guān)系。之后，監(jiān)護人帶著公證書等材料去車管所，經(jīng)審核后完成過戶登記，讓車輛合法歸未成年人所有 。

在確定遺產(chǎn)范圍及準(zhǔn)備證明材料環(huán)節(jié)，被繼承人死亡證明需前往其戶籍所在地的派出所注銷戶籍后辦理。車輛權(quán)屬證明則涵蓋車輛行駛證、車輛登記證書等。而繼承人身份證明方面，未成年人要提供出生證明。同時，能證明繼承人與被繼承人親屬關(guān)系的文件也必不可少，像戶口簿、獨生子女證或者派出所開具的證明等。若存在遺囑，需提供經(jīng)過公證的遺囑；若沒有遺囑，則要提供法定繼承人關(guān)系證明，這可由公安機關(guān)、居委會或村委會開具，清晰明確各繼承人身份及繼承份額。

法定監(jiān)護人代未成年人前往公證處辦理繼承權(quán)公證時，需提交上述各類證明材料。公證機構(gòu)會對這些材料進行嚴格審核，確認繼承關(guān)系的真實性與合法性。在這個過程中，要明確未成年人的監(jiān)護關(guān)系，確保后續(xù)手續(xù)的順利進行。

完成公證后，監(jiān)護人便帶著公證書、未成年人身份證明、車輛行駛證、機動車登記證書等材料前往當(dāng)?shù)剀囕v管理所辦理過戶手續(xù)。車管所在受理后，會對提交的材料進行細致審核，部分情況下還可能需要驗車。只有審核全部通過，并繳納如工本費等相關(guān)費用后，車管所才會辦理車輛的過戶登記，為車輛換發(fā)新的行駛證。

總之，未成年人繼承車輛過戶手續(xù)雖相對復(fù)雜，但只要嚴格按照規(guī)定步驟，準(zhǔn)備齊全材料，法定監(jiān)護人認真履行職責(zé)，就能順利完成過戶，讓車輛合法歸屬未成年人。不過不同地區(qū)具體辦理流程和要求或許存在差異，辦理前最好先咨詢當(dāng)?shù)剀嚬芩?，避免走彎?。