正規(guī)汽車過戶代辦公司的收費通常在幾百元到上千元不等。這是因為其收費受多種因素影響，比如地區(qū)政策差異，北京、廣東、上海等地收費各有不同；車輛類型不同，轎車、越野車收費標準有別；業(yè)務復雜程度也會產生影響，特殊車輛、異地過戶收費往往更高。代辦服務費一般 200 元左右，還有交易過戶費、評估費等其他費用，綜合下來整體收費在幾百至上千元波動 。

具體而言，交易過戶費按車輛評估價的5‰收取，由買賣雙方協商承擔。評估車輛費大概180元，驗車費80元，打票150元等。在不同地區(qū)，收費差異十分顯著。像北京，1.0L以下排量車輛最低過戶費用200元 ，1.0L至1.9L排量費用在400元到600元之間，2.0L及以上上限800元；廣東、深圳地區(qū)，包括車牌100元、過戶費260元，其它費用500元左右；上海收費在700 - 850元；四川是260元；浙江處于350 - 1000元；安徽則僅100元；商丘代辦過戶費用約300元。

車輛過戶驗車時還需繳納35元的拓號費。二手車過戶費主要按排量、年份進行收取，不同車輛類型收費標準也不同。一般來說，1.0L以下排量收費多為200元，1.0L - 1.9L排量收費400元，2.0L - 2.9L排量收費600元，3.0L及以上收費800元 ，不過會隨相關政策文件有所波動，但幅度不大。

總之，正規(guī)汽車過戶代辦公司收費范圍跨度較大，從幾百元到上千元都有可能。消費者在選擇代辦公司時，要充分了解當地收費行情，綜合多方面因素考量，同時提前咨詢清楚各項費用明細，這樣才能避免不必要的支出，順利完成汽車過戶手續(xù)。