車輛委托書辦理后在特定情形下可以撤銷。一般而言，二手車過戶委托書通常不可隨意撤銷，但要是出現(xiàn)委托書違法違規(guī)、公證程序有誤等法定情況，公證機構能夠撤銷。若通過交管“12123”APP辦理且未使用，可在相關頁面操作取消；尚未出具委托書前，委托人能撤回申請?？傊?，車輛委托書的撤銷需依據(jù)具體情況，按規(guī)定流程來處理 。

在過戶手續(xù)方面，如果已經(jīng)完成過戶，那么想要取消委托是比較困難的；若過戶手續(xù)尚未完成，委托人可以與受托人進行友好協(xié)商來處理撤銷事宜。倘若協(xié)商無法達成一致，還可以尋求法律幫助，通過合法的途徑解決問題。

當出現(xiàn)委托書出具嚴重違法違規(guī)、背離事實時，比如過戶交易存在欺詐等不良意圖，或者所提供信息嚴重失實，這時候就具備了撤銷的條件。另外，要是公證機關在辦理委托書時出現(xiàn)程序性失誤，像未按照規(guī)定流程仔細核實資料，沒有讓委托人充分知曉自身權利義務，并且公證書內容與現(xiàn)行法律相抵觸，那么委托事項的利益相關方，在自知曉或應當知曉之日起一年內向相關機構提交復查申請，經(jīng)過復查確實存在錯誤，便可提出撤銷或更正的請求 。

對于未生效的委托書，委托人或受托人通?？呻S時解除委托合同。例如委托人發(fā)現(xiàn)受托人不夠誠信，或者找到了更合適的人選，就可以單獨遞交解除書面材料，也可以在新委托書中明確取消原代理權限。不過在實際操作中，一定要注意與受托人進行充分的溝通，做好書面記錄，并及時告知相關車輛管理部門。如果委托書經(jīng)過了公證，還需要按照公證機構的規(guī)定辦理撤銷手續(xù)。

總之，車輛委托書的撤銷要依據(jù)具體的實際情況，嚴格遵循法律規(guī)定和相關程序謹慎操作。在處理撤銷事宜時，要注重與各方的溝通協(xié)商，以確保整個過程合法合規(guī)、順利進行 。