個人將車子過戶給公司，通常需繳納增值稅、個人所得稅、城市維護建設稅、教育費附加以及印花稅等。增值稅依據(jù)車輛購置時間和價格確定是否征收及稅率；個人所得稅按財產轉讓所得的 20%繳納；城市維護建設稅和教育費附加基于增值稅額計算；印花稅按產權轉移書據(jù)所載金額的萬分之五繳納。這些稅費規(guī)定明確，確保了車輛過戶交易在稅務層面的規(guī)范有序 。

增值稅方面，若車輛購置時間未滿兩年，一般按轉讓價格的3%計征；超過兩年（含兩年），則可免征增值稅。不過，對于一般納稅人銷售自己使用過的固定資產，情況會更為復雜。若購進時已抵扣進項稅額，按照適用稅率征收增值稅；若未抵扣進項稅額，可依照簡易辦法依照3%征收率減按2%征收增值稅。小規(guī)模納稅人銷售自己使用過的固定資產，依照3%征收率減按2%征收增值稅。

個人所得稅的繳納，是以轉讓財產的收入額減除財產原值和合理費用后的余額作為計稅依據(jù)。財產原值就是購置該車輛時實際支付的價款及相關稅費，合理費用則是賣出財產時按照規(guī)定支付的有關費用。倘若轉讓價格與原價值相差較大，在計算增值稅及獲取扣稅憑證時，就要格外留意。

城市維護建設稅和教育費附加，它們是在增值稅的基礎上進行計算的。也就是說，增值稅的稅額直接決定了這兩項稅費的金額。

印花稅的繳納相對簡單清晰，只要雙方簽訂車輛轉讓合同，就要按照產權轉移書據(jù)稅目，以所載金額的萬分之五繳納印花稅。

此外，如果該車在轉讓時還未繳納當年的車船稅，需要由轉讓方補繳。不同地區(qū)的政策或許會存在差異，所以在辦理過戶手續(xù)前，建議詳細咨詢當?shù)囟悇詹块T，以便準確了解并做好相關稅費繳納準備，順利完成車輛過戶。