代駕司機可以拒絕駕駛沒有完成年審的汽車。車輛未完成年審而上路是違反交通法規(guī)的行為，一旦被交警查處，代駕司機作為車輛實際運行支配者，通常要接受相應(yīng)處罰。并且倘若發(fā)生事故，保險公司也會拒賠。所以，從規(guī)避自身法律風(fēng)險和保障權(quán)益的角度出發(fā)，代駕司機完全有理由拒絕駕駛這類未完成年審的車輛 。

在實際情況中，確實存在代駕司機因不知情而駕駛未年審車輛被處罰的案例。比如在寧宣高速上，代駕司機夏某就遭遇了這樣的事，他駕駛的車輛不僅超速，還逾期未年檢。夏某一開始并不清楚車輛過檢的情況，對于超速愿意接受處罰，可卻不愿接受車輛過檢的處罰，但最終交警還是依法進行了處理。這足以說明，代駕司機即便不知情，駕駛未年審車輛上路，也不能逃脫處罰。

民警對此類情況也做出過解釋，處理交通違法時，一般處罰的是車輛實際運行支配者，也就是“誰開車、誰負責(zé)”。雖然若有證據(jù)證明車主存在過錯，駕駛?cè)丝梢筌囍髻r償損失，但這無疑會給代駕司機帶來諸多麻煩，比如耗費時間精力去收集證據(jù)、與車主溝通協(xié)商等。

因此，代駕司機在接到訂單時，有必要提前詢問清楚車輛的相關(guān)狀況，特別是是否完成年審。若發(fā)現(xiàn)車輛未完成年審，果斷拒絕駕駛才是明智之舉。這不僅是對自身負責(zé)，避免陷入不必要的法律糾紛和經(jīng)濟損失，也是維護交通安全秩序的正確做法。代駕司機應(yīng)時刻保持謹(jǐn)慎，確保自身駕駛行為合法合規(guī)，保障自身與他人的權(quán)益。