車輛年審過期后辦理，需要準(zhǔn)備車輛行駛證原件、車主身份證明（本人身份證原件或代理人身份證及授權(quán)委托書）、有效的本年度交強(qiáng)險保單正本、有效的本年度車船稅納稅或免稅證明等材料。車輛行駛證能確認(rèn)車輛信息，其副頁可顯示年檢情況供工作人員核對；交強(qiáng)險保單和車船稅證明需在有效期內(nèi)；身份證明則用于錄入車主信息，若委托他人辦理，需額外提供書面委托書。

除了上述材料外，駕駛證原件也是要攜帶的。它能證明駕駛者具備合法駕駛該車輛的資格，在辦理年審的過程中，工作人員可能會對其進(jìn)行查驗核實。

同時，身份證的原件和復(fù)印件必不可少。原件用于身份的直接確認(rèn)，復(fù)印件則方便相關(guān)部門留存?zhèn)浒?，以完善車輛年審辦理的檔案信息。

幾張一寸白底彩照也需準(zhǔn)備好。這些照片在可能出現(xiàn)的需要留存車主或車輛相關(guān)影像資料的環(huán)節(jié)發(fā)揮作用，比如在辦理一些特殊手續(xù)或者記錄車輛外觀等情況時會用到。

值得一提的是，在辦理年審之前，一定要處理完所有的違章記錄。這是辦理年審的必要前提條件，若存在未處理的違章，是無法順利完成年審流程的。因為違章記錄反映了車輛在行駛過程中的合規(guī)情況，只有確保車輛的行駛記錄合規(guī)合法，才能進(jìn)行后續(xù)的年審工作。

總之，車輛年審過期后辦理，需要準(zhǔn)備齊全上述各類材料，并且確保違章記錄清零。這樣才能讓整個辦理過程更加順暢高效，讓車輛能夠順利通過年審，合法合規(guī)地繼續(xù)行駛在道路上。