個人可以辦理公司車輛過戶代辦。機動車所有權(quán)轉(zhuǎn)讓時原始擁有者可委托代理人代辦，公司車輛過戶亦是如此。辦理時，公司和個人共同委托代理人，代理人需攜帶相關(guān)授權(quán)文件及雙方有效身份證件等資料前往車管所。若車主無法親自前往，書面委托他人時，授權(quán)委托書中要明確委托事項、期限等，關(guān)鍵環(huán)節(jié)可能仍需車主補簽或確認，不同地區(qū)要求有別 。

在手續(xù)準備方面，需要準備齊全各類文件。對于公司而言，要提供單位法人代碼證書復印件、車輛行駛證原件及復印件、機動車登記證書原件及復印件、車輛購置附加費證原件及復印件、車船使用稅證原件及復印件、購車發(fā)票原件及復印件、賣方單位介紹信。而個人則要準備好身份證原件及復印件。若委托他人代辦，買賣雙方還需提供委托代理人委托書及代理人身份證原件及復印件，并且買賣雙方要蓋章確認過戶申請表。

辦理流程上，通常先處理完車輛的違章情況。之后，代理人開車到現(xiàn)場，先領(lǐng)取二手車交易合同，認真填寫后繳費，接著進入系統(tǒng)錄入、驗車環(huán)節(jié)。在系統(tǒng)錄入時，要保留舊行駛證拍照。值得注意的是，不同地區(qū)車管所要求和流程存在差異。有些地區(qū)支持線上辦理部分手續(xù)，這樣后續(xù)本人或代辦人到車管所現(xiàn)場的次數(shù)可能就只需一次。

此外，若車輛存在抵押等限制過戶的情形，需要先解除；若涉及車輛違章未處理且需本人確認等特殊情況，可能要求車主本人到場。而且，車輛保險過戶同樣可以委托他人代辦，委托人出具委托書以及委托人和代辦人的身份證，帶上過戶所需資料即可，保險過戶有更改保單信息和退保重買兩種方式。

總之，個人辦理公司車輛過戶代辦雖可行，但整個過程涉及諸多手續(xù)、流程以及不同地區(qū)的差異化要求。在辦理前，務(wù)必提前咨詢當?shù)剀嚬芩敿毿畔ⅲ瑴蕚浜酶黝愇募?，以確保過戶順利完成。