豐田 4Runner 的內飾配置具有不少特點。

它標配 7 英寸液晶儀表+8 英寸中控屏，高配版則升級為 12.3 英寸儀表+14.0 英寸中控屏，配備最新的豐田信息娛樂系統(tǒng)，支持無線 Apple CarPlay 和 Android Auto 手機互聯(lián)。

內飾細節(jié)設計粗獷，但配備了實用的實體按鍵，按鍵分布均勻，金屬按鍵的空調面板頗具科技感。

內飾采用軟性材質包覆，皮質包裹與搪塑工藝增加了細膩感，還配置有多功能方向盤。

高配版車型擁有更多的真皮包裹，提升了整車的觀感。

車內 10 揚聲器 JBL 音響系統(tǒng)以及手機無線充電等配置，也讓駕駛體驗更現(xiàn)代化，更能滿足當下駕駛者的需求。