在豐田的 SUV 車型中，要說安全配置誰最豐富，還得仔細分析一番。

豐田 RAV4 榮放就配備了相當豐富的安全系統(tǒng)，不僅有主副駕駛安全氣囊、側氣囊、頭部氣囊等常規(guī)配置，還有豐田智行安全系統(tǒng)，像預碰撞安全系統(tǒng)、自適應巡航、車道偏離預警、自動遠光燈等功能都能有效降低駕駛風險。

威蘭達也不遜色，配備了前后雷達、倒車影像、全速自適應巡航等，還有諸如車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)等配置，在安全方面表現(xiàn)出色。

廣汽豐田鉑智 4X 更是安全配置拉滿，全系標配 L2 級別的智能輔助駕駛系統(tǒng)，比如主動剎車、低速行車預警、交通標識識別、車道居中保持、車道保持輔助等。此外，其電池安全也很出眾，在中汽研的多項測試中表現(xiàn)優(yōu)異。

豐田 C-HR 也有不錯的安全配置，比如自適應巡航、胎壓報警、主動剎車/主動安全系統(tǒng)、膝部氣囊等。

總之，這些豐田 SUV 車型在安全配置方面都各有優(yōu)勢，但綜合來看，廣汽豐田鉑智 4X 的安全配置可能更為全面和先進。

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