老年人代步四輪便攜車能否上公路行駛需分情況來看，一般城市普通公路部分合規(guī)車輛可以上路，高速公路則禁止行駛。這是因為此類代步車多未被納入《道路機動車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》，不具備“機動車”身份。在普通公路上，部分地區(qū)允許登記備案持證上路；而高速公路對車輛性能和駕駛規(guī)范要求嚴格，代步車安全性能、穩(wěn)定性和制動性能難滿足，駕駛?cè)藛T也可能缺乏專業(yè)培訓，所以嚴禁駛?cè)搿?

在普通公路方面，各地管理政策差異較大。有些地區(qū)管理較為嚴格，嚴禁不符合國家標準、未取得工信部公告目錄的低速電動四輪車上路 。比如山西鹽湖交警就對“老頭樂”進行嚴查，提出明確的“4不”要求。但也有不少地方采取了相對寬松的政策，像是提供免費登記掛牌服務，甚至在一定程度上放寬對駕照的要求。

還有部分地區(qū)實行過渡期政策，車主進行登記并懸掛臨時標識牌后，持有C2及以上駕駛證便可合規(guī)上路，待過渡期結束后再進行淘汰置換。在這些允許上路的地區(qū)，老年代步車也要遵循相應規(guī)則，不能違法載人，駕駛前提前購買保險，非封閉式三輪車駕駛者需佩戴符合3c認證的安全頭盔，全封閉的則要系好安全帶，嚴禁酒后駕駛，同時注意當?shù)氐南扌袇^(qū)域和政策。

至于高速公路，老年代步四輪便攜車被明確禁止駛?cè)?。這類車設計最高時速大多不超過60公里每小時，遠低于高速公路最低車速要求。并且，其駕駛?cè)藛T往往年齡較大且未經(jīng)專業(yè)培訓，交通安全意識相對薄弱，在高速行駛存在巨大風險。《中華人民共和國道路交通安全法》也有規(guī)定，設計最高時速低于七十公里的機動車不得進入高速公路，老年代步車自然在此列。

總之，老年人代步四輪便攜車在普通公路上能否行駛?cè)Q于當?shù)卣?，而高速公路是絕對禁止的。老年人若要使用代步車出行，一定要提前了解當?shù)匾?guī)定，遵守交通規(guī)則，確保安全出行 。