電動四輪車轉(zhuǎn)向軸工作原理與所搭載的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)緊密相關(guān)，主要涉及電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）、電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）和線控轉(zhuǎn)向（SBW） 。在 EPS 系統(tǒng)中，駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤，扭矩等傳感器收集信號傳遞給 ECU，經(jīng)計算后控制電機助力；EHPS 則是傳感器采集信號，ECU 控制電動液壓泵提供壓力實現(xiàn)助力；SBW 是檢測轉(zhuǎn)向意圖后，由執(zhí)行電機驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向。這些工作原理旨在實現(xiàn)精準轉(zhuǎn)向與駕駛便利。

在電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)里，扭矩傳感器如同敏銳的“感知者”，與轉(zhuǎn)向軸緊密相連。當駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)向軸隨之轉(zhuǎn)動，扭矩傳感器便迅速將輸入軸和輸出軸在扭桿作用下的相對轉(zhuǎn)動角位移，精準地轉(zhuǎn)換成電信號，傳遞給電子控制單元（ECU）。ECU宛如智慧的“大腦”，根據(jù)車速傳感器和扭矩傳感器傳來的信號，精確確定電機的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，以此實時調(diào)整助力，讓駕駛在不同車速下都能有合適的轉(zhuǎn)向力度。

電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）的運行別具特色。駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，傳感器迅速采集信號，這些信號被傳遞給ECU后，“大腦”會根據(jù)數(shù)據(jù)精確計算出液壓壓力需求，并巧妙控制電動液壓泵的轉(zhuǎn)速。電動液壓泵如同動力“源泉”，提供壓力，而控制閥則像精準的“調(diào)度員”，將液壓油導入相應腔室，實現(xiàn)助力，液壓油在系統(tǒng)中循環(huán)不息，保障轉(zhuǎn)向的順暢。

線控轉(zhuǎn)向（SBW）則更具科技感。方向盤模塊的扭矩/轉(zhuǎn)角傳感器精準檢測駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，車速等信號通過CAN總線獲取。主ECU計算出目標轉(zhuǎn)向角度和路感反饋強度，冗余ECU時刻監(jiān)控主系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機如同有力的“執(zhí)行者”，驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向，位置傳感器及時反饋車輪實際轉(zhuǎn)向角，路感反饋電機在方向盤上施加可編程阻力，模擬真實路感。

總之，電動四輪車轉(zhuǎn)向軸在不同轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的協(xié)同下，借助各類傳感器、控制單元和執(zhí)行部件的緊密配合，實現(xiàn)精準、高效且舒適的轉(zhuǎn)向控制，為駕駛者帶來安全、便捷的駕駛體驗。