科目二倒車入庫打方向盤的時機要點有不少。

首先，在向右打死方向盤方面，當后視鏡下沿與起點黃線重合時，要迅速向右打死方向。而倒左庫則是向左打死，時機相同。

其次，回正方向盤也很關鍵。車子即將進庫，當車即將與庫邊線平行時就要回正方向，注意不能等到車身完全正了再回，那樣就晚了，車身容易歪。

再者，進庫后的停車時機要把握好，當左側后視鏡下沿剛好蓋住出庫線時停車。

還有其他情況，比如車身和庫角之間的距離過窄，這可能是打方向盤打早了，但這種情況相對樂觀，能補救。要是間距過大，那就是打晚了，這時要多觀察后視鏡，打方向盤幅度別太大，慢慢調整。

另外，在倒車入庫過程中要控制好車速，別緊張。車身不正時，多查看左右兩邊后視鏡，哪邊寬就往哪邊打方向，角度別太大，半圈左右微調就行。

總之，記住這些要點，多練習，倒車入庫就能順利完成。