首次車輛違章免處罰需滿足多方面條件。首先，違章行為得是首次發(fā)生，此前車輛或駕駛?cè)藷o同類違章記錄；多為特定的輕微違章，未造成事故且罰款金額有限，像輕微壓線等；還需及時處理，在規(guī)定時間內(nèi)前往交管部門接受處理并如實提供信息；部分地區(qū)要求參加交通安全學(xué)習(xí)教育活動。此外，不同地區(qū)規(guī)定有差異，要以當(dāng)?shù)亟还懿块T規(guī)定為準。

從違章性質(zhì)來看，輕微性是關(guān)鍵特征之一。例如一些未影響其他車輛行人正常通行的違章停車行為，由于沒有造成交通擁堵或者引發(fā)交通事故等嚴重后果，就有可能符合免罰要求。像在一些臨時停車區(qū)域，短時間內(nèi)未按規(guī)定停好車，但很快糾正的情況。

對于違章記錄方面，駕駛?cè)嗽谝欢〞r間段內(nèi)的“清白”很重要。比如在過去24個月內(nèi)，該機動車在本市無道路交通安全違法行為記錄 ，或者在同一領(lǐng)域、同一時間段（如一年內(nèi)）無其他違法記錄，這樣才可能滿足首違免罰前提。

違章后的處理態(tài)度和行動也是重要考量因素。駕駛?cè)诵柙谑盏酵ㄖ蠹皶r改正，像違停后立即駛離現(xiàn)場。并且要在規(guī)定時間內(nèi)主動前往交通管理部門接受處理，如實提供駕駛證、行駛證等相關(guān)信息。

部分地區(qū)還會要求駕駛?cè)藚⒓咏煌ò踩珜W(xué)習(xí)教育活動，這也是對駕駛?cè)税踩庾R的一種強化。此外，若車輛處于合法停放狀態(tài)，卻因特殊情況被誤判違章，如停車地點標(biāo)志不清晰、交通指揮有誤等情況，經(jīng)核實后便有機會免罰。因緊急避險等不可抗力因素導(dǎo)致違章停車，能提供相關(guān)證據(jù)證明，同樣可免于處罰。

總之，首次車輛違章免處罰的條件涉及多個方面，違章行為的輕微性、過往記錄的清白、處理的及時性以及特殊情況的判定等，車主需了解當(dāng)?shù)卣?，遵守?guī)則，以更好地應(yīng)對可能出現(xiàn)的違章情況。