雷達測速儀標定裝置如何進行精度校準?

雷達測速儀標定裝置精度校準這樣做:

首先對采集的多普勒頻率數(shù)據(jù)和導航衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行預處理,去掉超出工作范圍或無效的數(shù)據(jù),只保留試驗時間段的導航衛(wèi)星數(shù)據(jù)。

接著,根據(jù)預處理后的多普勒頻率進行測速計算,得到基于載體坐標系的第一測速數(shù)據(jù)。

然后,依據(jù)預處理后的導航衛(wèi)星數(shù)據(jù)計算基于天體坐標系的速度數(shù)據(jù),再通過坐標轉(zhuǎn)換得到基于載體坐標系的第二測速數(shù)據(jù)。

之后,采用相同的時基,將第一測速數(shù)據(jù)和第二測速數(shù)據(jù)逐點插值融合得到融合數(shù)據(jù)。

緊接著,計算融合數(shù)據(jù)中每個數(shù)據(jù)點的三軸向速度差值及刻度系數(shù)差值。

最后,根據(jù)這些差值對多普勒雷達的三軸向速度誤差、刻度系數(shù)誤差穩(wěn)定性和隨機噪聲進行標定。具體來說,判斷每個軸向的速度差值是否大于預設的速度差閾值。大于閾值,以該軸向的刻度系數(shù)差值的均方根作為速度誤差標定;小于閾值,則以該軸向的速度差值的標準差作為速度誤差標定。刻度系數(shù)誤差穩(wěn)定性標定為刻度系數(shù)差值的標準差,軸向隨機噪聲標定為各軸向速度差值的均方根。這樣就能實現(xiàn)對雷達測速儀標定裝置精度的校準,全面考核多普勒雷達,有助于其持續(xù)改進。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

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