駕駛證到期換證參加考試當天能否拿到，要視具體情況而定。若在有效期滿前九十天內(nèi)申請，資料齊全、符合規(guī)定且辦理人員不多，在車管所辦理通常1 - 2個小時就能拿到；若駕駛證過期一年以上三年以內(nèi)，通過科目一考試恢復換證，一般3到7個工作日才能拿到。此外，線上辦理即使過期一天也不能當天拿證，通常3至7個工作日新證才會郵寄到指定地址。

在有效期滿前九十天內(nèi)辦理期滿換證，不存在吊銷、撤銷或注銷駕照等情況，累積記分未達滿分，身體條件也符合規(guī)定，同時攜帶身份證原件、復印件、免冠近照、體檢證明等齊全材料前往車管所辦理，并且辦理業(yè)務的人員不多，流程順利的話，1 - 2個小時便能夠完成拿證。

然而，要是駕駛證過期一年以上三年以內(nèi)，這種情況就需要先在車管所參加科目一考試，只有通過考試后才能辦理換證業(yè)務。在這種狀況下，一般3到7個工作日才能拿到新證。這是因為涉及到考試流程以及后續(xù)的審核等多環(huán)節(jié)，所以拿證時間相對延長。

另外，線上辦理駕駛證期滿換證業(yè)務，例如通過交管12123平臺辦理，即使只是過期一天，也無法當天拿到新證。通常來說，3至7個工作日新證才會郵寄到指定地址。不過部分地區(qū)支持加急辦理，要是上傳的體檢報告合格，也許1至2個工作日就能拿到。

總結(jié)來說，駕駛證到期換證參加考試當天能否拿到新證存在多種可能性。有效期內(nèi)正常換證且條件滿足、流程順暢時，當天拿證較為輕松；而一旦涉及到過期換證，尤其是過期一年以上三年以內(nèi)需要考試的情況，拿證時間會相應延長。線上辦理則普遍需要等待一定時間才能收到新證 。