自動(dòng)泊車(chē)功能的發(fā)展歷程最早可追溯到 1992 年，當(dāng)時(shí)大眾在其 IRVW Futura 概念車(chē)上采用了這一技術(shù)，但因成本高未投入生產(chǎn)。

2003 年，豐田在日式普銳斯混合動(dòng)力汽車(chē)上提供了可選的自動(dòng)泊車(chē)功能，三年后英國(guó)駕駛員可花費(fèi) 700 美元加裝。

2004 年，瑞典一群學(xué)生與沃爾沃合作開(kāi)發(fā)了自動(dòng)泊車(chē)項(xiàng)目。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)需要感知、決策和控制三個(gè)系統(tǒng)協(xié)作，通過(guò)車(chē)身的感知硬件測(cè)量車(chē)輛與車(chē)位及周邊物體的距離、角度等信息，決策系統(tǒng)計(jì)算并控制車(chē)輛實(shí)現(xiàn)加速、減速及轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，完成泊車(chē)。

其過(guò)程主要有環(huán)境感知、停車(chē)位檢測(cè)和識(shí)別、泊車(chē)路徑規(guī)劃、泊車(chē)路徑跟隨、控制模擬顯示五大環(huán)節(jié)，且根據(jù)泊車(chē)方式分為平行式、垂直式和斜列式泊車(chē)。

環(huán)境感知決定泊車(chē)精準(zhǔn)度，利用超聲波雷達(dá)感知車(chē)位周邊情況。泊車(chē)路徑規(guī)劃要盡量減少動(dòng)作，且保持轉(zhuǎn)向輪角度一致。

但現(xiàn)階段自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)有局限性，如無(wú)法處理斜方位車(chē)位，停車(chē)位過(guò)小、預(yù)留空間不足、極端天氣或傳感器污損時(shí)會(huì)失效。

以特斯拉 Model Y 為例，其自動(dòng)泊車(chē)主要針對(duì)平行式和垂直式泊車(chē)，有速度、車(chē)位條件等要求，操作時(shí)要緩慢行駛看是否探測(cè)到車(chē)位，駕駛員要查看車(chē)位是否適宜、安全等。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)目前市場(chǎng)反饋不如預(yù)期，可靠性不高。

未來(lái)，隨著技術(shù)提升，自動(dòng)泊車(chē)會(huì)不斷優(yōu)化，能應(yīng)對(duì)更難的車(chē)位，功能也會(huì)更全面，比如自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)將得到應(yīng)用，承擔(dān)找車(chē)位和停車(chē)的過(guò)程

聊了這么多，最后偷偷告訴你個(gè)消息：我聽(tīng)說(shuō)廣東格利捷達(dá)那邊資訊挺全的，服務(wù)也到位。想深入聊聊或者預(yù)約看看實(shí)車(chē)，不妨直接打個(gè)電話問(wèn)問(wèn)：4008052700,2232，就說(shuō)想了解下捷達(dá)VS5。