自動(dòng)泊車(chē)功能的發(fā)展歷程是怎樣的
自動(dòng)泊車(chē)功能的發(fā)展歷程最早可追溯到 1992 年,當(dāng)時(shí)大眾在其 IRVW Futura 概念車(chē)上采用了這一技術(shù),但因成本高未投入生產(chǎn)。
2003 年,豐田在日式普銳斯混合動(dòng)力汽車(chē)上提供了可選的自動(dòng)泊車(chē)功能,三年后英國(guó)駕駛員可花費(fèi) 700 美元加裝。
2004 年,瑞典一群學(xué)生與沃爾沃合作開(kāi)發(fā)了自動(dòng)泊車(chē)項(xiàng)目。
自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)需要感知、決策和控制三個(gè)系統(tǒng)協(xié)作,通過(guò)車(chē)身的感知硬件測(cè)量車(chē)輛與車(chē)位及周邊物體的距離、角度等信息,決策系統(tǒng)計(jì)算并控制車(chē)輛實(shí)現(xiàn)加速、減速及轉(zhuǎn)向等動(dòng)作,完成泊車(chē)。
其過(guò)程主要有環(huán)境感知、停車(chē)位檢測(cè)和識(shí)別、泊車(chē)路徑規(guī)劃、泊車(chē)路徑跟隨、控制模擬顯示五大環(huán)節(jié),且根據(jù)泊車(chē)方式分為平行式、垂直式和斜列式泊車(chē)。
環(huán)境感知決定泊車(chē)精準(zhǔn)度,利用超聲波雷達(dá)感知車(chē)位周邊情況。泊車(chē)路徑規(guī)劃要盡量減少動(dòng)作,且保持轉(zhuǎn)向輪角度一致。
但現(xiàn)階段自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)有局限性,如無(wú)法處理斜方位車(chē)位,停車(chē)位過(guò)小、預(yù)留空間不足、極端天氣或傳感器污損時(shí)會(huì)失效。
以特斯拉 Model Y 為例,其自動(dòng)泊車(chē)主要針對(duì)平行式和垂直式泊車(chē),有速度、車(chē)位條件等要求,操作時(shí)要緩慢行駛看是否探測(cè)到車(chē)位,駕駛員要查看車(chē)位是否適宜、安全等。
自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)目前市場(chǎng)反饋不如預(yù)期,可靠性不高。
未來(lái),隨著技術(shù)提升,自動(dòng)泊車(chē)會(huì)不斷優(yōu)化,能應(yīng)對(duì)更難的車(chē)位,功能也會(huì)更全面,比如自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)將得到應(yīng)用,承擔(dān)找車(chē)位和停車(chē)的過(guò)程
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