小米汽車 SU7 的智能駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)出色。

在高速領(lǐng)航方面，能自動跟車、保持車道、超車，根據(jù)前車狀態(tài)調(diào)整自身速度和間距，準(zhǔn)確判斷超車時(shí)機(jī)并完成動作。

城市領(lǐng)航上，可識別紅綠燈、行人、車輛等，遵循交通規(guī)則做出駕駛決策，如遇紅燈停車、綠燈起步，主動避讓行人。

泊車輔助功能強(qiáng)大，具備一鍵代客泊車和智能泊車輔助，最長支持 2km 停車場路線，自動找車位并避讓障礙物。

其駕駛體驗(yàn)擬人，軌跡平滑自然，急加速和急剎車減少，能智能預(yù)判規(guī)劃最佳路徑，提前做出合理決策，提供舒適駕乘體驗(yàn)。

應(yīng)對復(fù)雜場景能力提升，在 VLM 視覺語言大模型加持下，實(shí)時(shí)分析路面情況，識別特殊路況并提示駕駛員，增強(qiáng)行駛安全性。

具備端到端能力，實(shí)現(xiàn)行車、泊車全場景端到端自動駕駛體驗(yàn)，從車位啟動到上車使用，包括 ETC、閘機(jī)卡口通行，全程無斷點(diǎn)。

SU7 入門版配置英偉達(dá) Orin 芯片，算力 84TOPS，實(shí)現(xiàn) 32 項(xiàng)智能駕駛功能，交付即用高速 NOA，依靠 11 顆高清攝像頭、1 顆毫米波雷達(dá)和 12 顆超聲波雷達(dá)支撐。

智能泊車輔助的機(jī)械庫位泊入有難度，依靠攝像頭，可能因顏色識別產(chǎn)生 BUG，解決方案是車后方高、低兩顆攝像頭組合。

Orin 芯片后續(xù)可能開發(fā)“通勤路線智能駕駛”功能。

激光雷達(dá)非自研，128 線、最遠(yuǎn)探測 200 米、153 萬每秒點(diǎn)云，由禾賽提供，小米自研激光雷達(dá)部分算法。增加 1 顆激光雷達(dá)、2 顆毫米波雷達(dá)和兩顆 Orin-X 芯片，算力 508TOPS，實(shí)現(xiàn)諸多功能。

超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能實(shí)現(xiàn)小于 0.1 米誤差精度，識別異形障礙物種類無上限。

感知決策大模型與特斯拉邏輯相似又不同，小米先在泊車域驗(yàn)證，后續(xù)可能發(fā)展到智能駕駛域。

融合人車家生態(tài)圈后，智能駕駛可玩性增加，如車到家附近激活回家模式，語音控制車輛從車庫泊出。

SU7 智能駕駛輔助系統(tǒng)有效減輕駕駛壓力，跟車和道路識別能力在城市擁堵路況表現(xiàn)較好。

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