自動(dòng)擋汽車檔位的發(fā)展歷程豐富多樣。

早期是手動(dòng)擋，新手練車時(shí)易掛錯(cuò)檔，后來發(fā)展為自動(dòng)換擋。

最初的自動(dòng)換擋有辛普森式的 2 擋自動(dòng)變速器，只有一個(gè)離合器和兩個(gè)制動(dòng)器。

接著出現(xiàn) 3 擋自動(dòng)變速器，常見的齒輪組合有辛普森式和拉維納式。其用到的換擋執(zhí)行原件有離合器、制動(dòng)器和單向離合器。

隨著發(fā)展，自動(dòng)擋換擋桿不斷變化。第二代有直排式和蛇形換擋桿，操作更方便。

第三代是電子式換擋桿，有懷擋、中控臺(tái)上拉動(dòng)換擋等樣式，還出現(xiàn)了水晶檔桿。如今常用的有旋鈕換擋桿等。

汽車自動(dòng)擋擋位并非一開始就是 P、R、N、D 這樣的排序，是逐漸摸索出來的。N 擋放在 D 擋和 R 擋之間，能防止 D 擋和 R 擋之間跳擋，起到緩沖作用。

P 擋在最前面，一是因?yàn)?P 擋是機(jī)械鎖止且與變速器輸出軸相連，放在前端距離右手遠(yuǎn)，不易誤碰，能預(yù)防開車時(shí)誤掛擋。綜合考慮安全、保護(hù)變速箱和操作方便等因素，形成了如今的 P、R、N、D 順序。