IGV 是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)。

和傳統(tǒng) AGV 相比較，IGV 柔性化程度更高，無(wú)需借助任何標(biāo)記物行駛，路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡(jiǎn)單，能滿足絕大多數(shù)工廠的使用需求。

IGV 具有諸多優(yōu)勢(shì)。比如在動(dòng)力方面，一般采用鋰電池或者鉛酸電池，靈活快速移動(dòng)。在導(dǎo)航方面，精準(zhǔn)安全，搭載獨(dú)有的定位模塊，精度可達(dá)±1mm。在安全方面，通過(guò)了國(guó)家安全指標(biāo)的監(jiān)測(cè)，車(chē)身上多重防護(hù)措施相結(jié)合，有多級(jí)安全報(bào)警機(jī)制、急停按鈕、可行區(qū)域設(shè)計(jì)等，充分保證工作場(chǎng)景的安全性。

在應(yīng)用方面，適用于各種自動(dòng)化產(chǎn)線的物料輸送、物流搬運(yùn)、巡檢，可集成自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、MES 系統(tǒng)等，融自動(dòng)化控制于一體，能實(shí)現(xiàn)各種場(chǎng)景的物流智能化。

而且，IGV 采用新的導(dǎo)航方式，依靠實(shí)時(shí)場(chǎng)景地圖，無(wú)需其他固定標(biāo)記物，路徑更改簡(jiǎn)單靈活。IGV 還具有很多產(chǎn)品特點(diǎn)。比如靈活快速的智能移動(dòng)，精準(zhǔn)安全的智能導(dǎo)航，智能放行，交叉管理功能，呼叫功能，工業(yè)集成度高，完全智能的集群控制，快速的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，純電動(dòng)且自重輕無(wú)需配重，轉(zhuǎn)彎半徑小。

在精度、安全性、柔性、環(huán)境適應(yīng)性等方面，IGV 實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步提升，適用于柔性化要求更高的場(chǎng)合。在滿足常規(guī)搬運(yùn)功能的基礎(chǔ)上，還能根據(jù)客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車(chē)多用的目的。

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