AVH 系統(tǒng)的工作原理是這樣的。

它通過坡度傳感器來提供準確的駐車力，利用 ESP 控制剎車保持車輛靜止。

當車輛停駐時，電腦會通過傳感器測量車身水平度和車輪的扭矩，判斷車輛是否有溜動趨勢，并對車輪施加適當剎車力度。

具體來說，當車輛處于待機狀態(tài)且車速為零，一次踩下制動踏板且制動主缸壓力值不小于第一預設值，或者兩次踩下制動踏板且第一次與第二次的壓力值增量之和不小于第一預設值，AVH 系統(tǒng)就會進入工作狀態(tài)。

工作狀態(tài)下，若踩下油門踏板且開度大于第一預設開度，或者踩下制動踏板且主缸壓力值大于第二預設值，或者踩下制動踏板并同時關閉 AVH 系統(tǒng)開關，系統(tǒng)就會進入釋放狀態(tài)。

處于關閉狀態(tài)時，若車輛滿足關閉待機條件，比如控制器正常、開關開啟、駕駛側安全帶扣緊及車門關閉，且?guī)Оl(fā)動機車輛的發(fā)動機轉速高于第一預設轉速或激活啟停功能或帶電機車輛的電機開啟，系統(tǒng)就會進入待機狀態(tài)。

待機狀態(tài)下，若出現(xiàn)關閉條件，比如關閉開關、發(fā)動機轉速低于第一預設轉速且未激活啟停功能、電機關閉、安全帶松開、車門打開或控制器出現(xiàn)障礙，系統(tǒng)就會進入關閉狀態(tài)。

總之，AVH 系統(tǒng)能為駕駛員提供更便捷和安全的駕駛體驗。

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