全拖車只有在緊急情況下才可以在高速公路的應(yīng)急車道行駛。應(yīng)急車道是供應(yīng)急、搶險車輛專用的通道，非緊急情況普通車輛不得占用。當發(fā)生突發(fā)事件、車禍等導(dǎo)致道路擁堵時，救援性質(zhì)的全拖車為快速趕往事發(fā)現(xiàn)場實施救援，可使用應(yīng)急車道。而在非緊急情況下，全拖車若行駛應(yīng)急車道，則屬于違規(guī)行為，會面臨相應(yīng)處罰 。

具體來說，在緊急狀況下，像車輛突然爆胎、發(fā)動機故障而無法正常前行，又或者車內(nèi)人員突發(fā)重病等情況出現(xiàn)時，全拖車作為救援力量，能夠合理使用應(yīng)急車道。這是為了保障救援行動的高效性，盡快處理危機狀況，恢復(fù)高速公路的正常通行秩序。

但若是在非緊急情形下，比如只是單純的車輛故障需要拖回維修廠，且故障車輛并無即時危險，全拖車就不應(yīng)該占用應(yīng)急車道。應(yīng)急車道不是為日常的拖車作業(yè)而設(shè)置的通道，它有著特殊的用途和重要意義。

一旦違反規(guī)定在非緊急情況走應(yīng)急車道，后果是比較嚴重的。根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》等相關(guān)法規(guī)，非緊急情況下機動車不得隨意在應(yīng)急車道行駛。違規(guī)者依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條規(guī)定，將受到警告或20元至200元不等的罰款。所以，全拖車車主必須要明確規(guī)則，嚴格遵守。

總之，全拖車在高速公路應(yīng)急車道的行駛是有嚴格條件限制的。緊急情況是能否使用應(yīng)急車道的關(guān)鍵判定因素。作為道路使用者，無論是全拖車司機還是其他駕駛員，都應(yīng)當理解并遵守應(yīng)急車道使用規(guī)則，保障道路安全與應(yīng)急救援的暢通。