大型黃牌救援拖車在城市道路救援中存在諸多限制。不少城市對黃牌車進(jìn)入市區(qū)有嚴(yán)格規(guī)定，像北京四環(huán)以內(nèi)禁黃標(biāo)車進(jìn)入，部分黃牌一拖二清障車不得進(jìn)市區(qū)，一些黃牌車只能在特定夜間時(shí)段進(jìn)入。同時(shí)，私人救援拖車要遵循大車禁行規(guī)定，否則面臨處罰。此外，清障車和普通貨車一樣受貨車限行制約，特定時(shí)段和區(qū)域內(nèi)必須遵守限行規(guī)則 。

除了上述提到的限制，不同主體提供的救援服務(wù)也對大型黃牌救援拖車有所約束。人保道路救援免費(fèi)救援局限于城市中心100公里內(nèi)且救援車能到達(dá)之處；平安電話車險(xiǎn)救援在全國城市中心區(qū)100公里內(nèi)有效，但特殊管制地段除外。這意味著，即使大型黃牌救援拖車有能力前往更遠(yuǎn)的地方實(shí)施救援，也可能因救援主體的服務(wù)范圍限制而無法開展。

4S店救援通常受距離因素制約，超過150公里或遇到較大意外情況往往難以實(shí)施救援。保險(xiǎn)公司救援一般限于城市、郊區(qū)及城鎮(zhèn)道路，高架橋、高速公路和隧道等地段大多不在其服務(wù)范圍內(nèi)。而交警部門的拖車清障車服務(wù)雖一般無地區(qū)限制，不過不同地區(qū)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)和服務(wù)范圍存在差異。

在城市的具體限行政策方面，各地也不盡相同。鄭州市私人救援拖車要遵守大車禁行規(guī)定，公立救援車則不禁行；黃牌一拖二清障車在一些地方需辦理通行證，有的地方干脆不允許進(jìn)市區(qū)；昆明黃牌清障車20點(diǎn)以后不可以進(jìn)市區(qū)。北京貨車限行新規(guī)定2023顯示，每天6時(shí)至23時(shí)，五環(huán)路(不含)以內(nèi)道路禁止載貨汽車通行，五環(huán)路主路禁止核定載質(zhì)量8噸(含)以上載貨汽車通行，救援車可行范圍為五環(huán)以內(nèi)道路（不含五環(huán)主輔路）。

總之，大型黃牌救援拖車在城市道路救援中的限制是多方面的，涉及城市限行政策、救援主體服務(wù)范圍等。這些限制旨在保障城市交通秩序和安全，雖然在一定程度上約束了救援行動，但也是城市有序運(yùn)行的必要措施。