緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)在不同路況下的表現(xiàn)是復(fù)雜多樣的。

在低速行駛時(shí)，比如倒車，能對(duì)行人、車輛等障礙物進(jìn)行緊急制動(dòng)，但也有局限性。比如廣角攝像頭和泊車輔助系統(tǒng)雷達(dá)傳感器無法識(shí)別超出探測(cè)能力的障礙物，像停車場(chǎng)起停桿、樹、草等。強(qiáng)烈陽光、反光、光線暗、雪水霜泥漿等覆蓋或干擾，以及傳感器被遮擋、功能受限、車輛受撞擊振動(dòng)、位置偏移等，都會(huì)影響系統(tǒng)性能，可能誤報(bào)漏報(bào)或無法探測(cè)。

在濕滑路面，制動(dòng)距離加長(zhǎng)，系統(tǒng)防碰撞性能下降。車輛進(jìn)入特殊場(chǎng)景，如上下坡大的拖車、非直線行駛等，也可能探測(cè)不到障礙物。

在正常速度行駛時(shí)，像美國(guó)汽車協(xié)會(huì)的研究發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)緊急制動(dòng)在防止低速追尾碰撞表現(xiàn)不錯(cuò)，但正常速度就有點(diǎn)糟糕，比如在 T 型碰撞和迎面左轉(zhuǎn)時(shí)表現(xiàn)不佳，速度高時(shí)防止追尾效果也不好。

卡車在理想條件下制動(dòng)較好，但雨雪霧等天氣會(huì)讓制動(dòng)距離偏差。而且很多駕駛員因早期系統(tǒng)神經(jīng)質(zhì)反應(yīng)和錯(cuò)誤警告關(guān)閉該功能，導(dǎo)致使用率低。

比亞迪海獅 07EV 的 AEB 系統(tǒng)在多種工況下表現(xiàn)出色，行人橫穿馬路時(shí)在較高速度也能穩(wěn)定剎停。起亞 K3 也配備了相關(guān)系統(tǒng)，能有效避免行車事故