大型清障車通常不能掛藍牌。藍牌清障車有嚴格的條件限制，如車長要小于6米、總質量小于4500千克，汽油車須符合國一排放標準，柴油車須符合國三排放標準等。而大型清障車在車身尺寸、總質量等方面往往超出這些標準。由于這些硬性規(guī)定，大型清障車難以滿足藍牌的要求，也就無法掛藍牌。

從車輛尺寸方面來看，藍牌清障車長度不能超過6米，寬度不能超過2.5米，高度不能超過4米，可大型清障車為了實現(xiàn)更強的清障功能，其車身往往更大，以容納更多的設備和具備更好的承載能力，這就導致車長、車寬或車高很容易超出藍牌規(guī)定的范圍。

總質量也是關鍵因素，藍牌清障車要求總質量不能超過4.5噸，大型清障車為了能夠拖動、吊起更大型的故障車輛，自身的結構和設備都更為厚重，總質量常常遠超4.5噸。比如一些用于高速路救援的大型清障車，配備了大型起吊設備等，總質量輕松超過限制。

排放標準同樣不可忽視，藍牌清障車需符合國五及以上排放標準，大型清障車因動力需求和技術特點，在排放方面很難符合這一標準。雖然有部分大型清障車不斷升級改造，但要完全滿足藍牌標準仍存在困難。

此外，車輛類型要在國家工信部發(fā)布的《道路機動車輛生產企業(yè)及產品公告》中，且生產企業(yè)具備相應資質，大型清障車在這方面也可能不符合藍牌要求。而且藍牌清障車必須配備齊全有效的安全設備，外觀符合規(guī)定，手續(xù)齊全，大型清障車的復雜性使得其在這些方面也不易達到藍牌標準。

綜上所述，大型清障車由于在車身尺寸、總質量、排放標準、公告資質以及安全設備等多方面與藍牌清障車的條件存在差距，所以通常不能掛藍牌。