手動(dòng)變速器主要由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、變速器殼體等組成。

變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常包含普通齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)，普通齒輪傳動(dòng)又有滑動(dòng)齒輪和離合器。

滑動(dòng)齒輪分多重滑動(dòng)齒輪和位移滑動(dòng)齒輪，三級(jí)滑動(dòng)齒輪變速傳動(dòng)比變化大，變位滑動(dòng)齒輪則結(jié)構(gòu)緊湊。

離合器有嚙合式和摩擦式，前者變速需停車或速差小，后者可任意速差變速但承載能力小、兩軸不同步，可在嚙合離合器上裝摩擦片實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)速。

行星齒輪傳動(dòng)由制動(dòng)器控制。

操縱機(jī)構(gòu)根據(jù)換擋手柄和變速器相對(duì)位置，分直接操縱式和遠(yuǎn)距離操縱式。

變速器殼體和蓋用于安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、換擋裝置和部分操縱機(jī)構(gòu)，并儲(chǔ)存機(jī)油。

同步器是現(xiàn)代手動(dòng)變速器重要的換擋裝置，能改善換擋質(zhì)量。

這些組成部分的種類、組合方式及性能特點(diǎn)，直接影響手動(dòng)變速器的傳動(dòng)效率、換擋順暢度、可靠性和耐久性等性能。