9月，卓馭科技推出“高悟性端到端2.0”O(jiān)TA版本，以“交互式規(guī)劃×強化學習”雙核驅動架構，推動智能駕駛從被動響應邁向主動決策，帶來更擬人化的駕駛體驗。

傳統(tǒng)智能駕駛系統(tǒng)存在“變道生硬”“跟車機械”“應對復雜場景乏力”等問題。而卓馭高悟性端到端2.0的交互式規(guī)劃機制是一大亮點。它不再單純識別道路元素，而是將動靜態(tài)環(huán)境信息與導航指令緊密結合，實時推演周圍車輛和行人的行為意圖，實現(xiàn)了“環(huán)境 - 車輛 - 行人”三方意圖的深度耦合，就如同老司機般“察言觀色”。比如在面對盲區(qū)潛在行人風險時，系統(tǒng)能提前1 - 2秒發(fā)出預警并微調(diào)車速；鄰車試探性加塞，系統(tǒng)會提前調(diào)整跟車距離或輕微減速，使整個過程更安全平滑。

強化學習則賦予系統(tǒng)“肌肉記憶”和“駕駛本能”。卓馭高悟性端到端2.0通過強化學習技術，在超2000類極端工況的虛擬仿真環(huán)境里進行了百億公里級訓練。面對高速變道、施工區(qū)沖突等極限場景，能迅速給出接近人類司機的直覺式?jīng)Q策，自動選擇平滑避讓或微調(diào)軌跡，減少急剎，提升安全性與舒適性。

在實用功能方面，卓馭高悟性端到端2.0也成果豐碩。ETC無感通行功能可基于導航地圖超視距信息，提前主動變道至最優(yōu)車道，精準識別各類車道類型，自主選擇目標車道，實現(xiàn)“進站 - 通行 - 出站”全流程無感操作。智能掉頭功能依托強大的實時感知與軌跡生成能力，在識別允許掉頭的路口后，自動完成開啟轉向燈、減速觀察對向車流等動作，能實時避讓障礙物，在無標線區(qū)域也可精準計算轉彎弧度和時機，實現(xiàn)流暢掉頭。

此外，卓馭高悟性端到端2.0的虛擬訓練場構建了數(shù)千類極端場景，碰撞懲罰與安全獎勵機制學習次數(shù)達數(shù)百萬次，相當于人類駕駛員壓力測試里程處于百萬公里級別。其在不依賴“堆料”的情況下，以慣導三目立體視覺方案為核心，通過算法創(chuàng)新和多傳感器深度融合，實現(xiàn)媲美激光雷達的感知效果，拓寬了落地邊界，讓智能駕駛不再是高端車專屬，推動其從“實驗室炫技”走向“規(guī)?；占啊?。