Hilux 皮卡的內飾設計主打沉穩(wěn)實用，沒有花哨之處。

中控屏幕采用懸浮式設計，屏幕下方有大量實體按鍵，方便操作。

換擋機構為機械式，符合其定位。

內飾整體設計呈現(xiàn)出家族化風格，提供三幅式多功能方向盤、液晶儀表盤、內嵌式中控屏以及機械式擋把，雖然談不上有很高的檔次感，但也不會顯得過于老氣。

中控臺具有較強的層次感，相比老款車型豪華感有所提升。

車內配置不算豪華，但足以滿足日常駕駛需求，比如駕駛席視野良好，乘客座舒適度也不錯，能感受到豐田對細節(jié)的關注和對實用性的追求。