L4 級(jí)自動(dòng)駕駛需要一系列硬件支持。

首先是激光雷達(dá)，它具有精準(zhǔn)的探測(cè)能力，不會(huì)在水平或垂直線上位移，能精準(zhǔn)識(shí)別路面情況，是不可或缺的配置。

其次是多線束的激光雷達(dá)、4D 成像的毫米波雷達(dá)、高精地圖、千萬(wàn)級(jí)像素的車載攝像頭。

軟件方面，配備高算力的芯片以及持續(xù)迭代升級(jí)的駕駛算法很關(guān)鍵。

同時(shí)，低延遲高協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境達(dá)成的車車協(xié)同/車路協(xié)同的基礎(chǔ)設(shè)施也必不可少。

比如廣汽的 ADiGO 3.0 智駕互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng)，集成了 23 個(gè)智能傳感器，包括毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、環(huán)視攝像頭等，還有計(jì)算芯片，能實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。

輕舟智航全新發(fā)布的 Driven-by-QCraft 第三代 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛硬件方案，包含 2 個(gè)長(zhǎng)距離測(cè)量激光雷達(dá)、3 個(gè)近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)、4 個(gè)毫米波雷達(dá)、9 個(gè)感知攝像頭和 1 個(gè) IMU 套裝，實(shí)現(xiàn)了 360 度無(wú)盲區(qū)感知，還采用全冗余設(shè)計(jì)。

此外，還有像 NVIDIA DRIVE Orin 這樣的高性能計(jì)算芯片，能加快邁向量產(chǎn)車規(guī)級(jí)。而且，在單個(gè)現(xiàn)成的低于 1000 美元的芯片上也能實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，不過(guò)要通過(guò)一些協(xié)同作用來(lái)解決資源緊缺等問(wèn)題，比如即時(shí)優(yōu)先級(jí)調(diào)整、硬件感知模型定制、基于 DAG 實(shí)例化的調(diào)度等。

總之，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的硬件支持需要多方面的協(xié)同，包括傳感器、芯片、算法和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等，以實(shí)現(xiàn)安全高效的自動(dòng)駕駛。

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