四輪代步車在城市道路行駛的限制因地區(qū)而異。在一些管理寬松的城市，懸掛臨時牌照的違規(guī)電動四輪車能在非機動車道行駛；而在上海、杭州等大城市市區(qū)則管控嚴格，許多老年代步車因缺乏統(tǒng)一強制生產(chǎn)標準，被禁止上路。同時，車輛須進入工信部相關(guān)公告才能上牌，駕駛員一般須持有 C2 或以上汽車駕照。并且行駛中要嚴格遵守交通規(guī)則，避開限行區(qū)域。

從車輛資質(zhì)角度看，進入工信部《道路機動車輛生產(chǎn)企業(yè)與產(chǎn)品公告》是上牌的關(guān)鍵門檻。目前，絕大部分老年代步車因不符合這一標準，屬于非標車輛，無法獲得上牌資格。這意味著它們在很多地區(qū)是不被允許合法上路的。即便在一些有過渡措施的地方，也面臨諸多限制。

關(guān)于駕駛員資質(zhì)，C2或以上汽車駕照是基本要求。這是因為四輪代步車雖然速度相對較慢，但在道路行駛中也需要駕駛者具備一定的駕駛技能和交通法規(guī)知識。無上牌權(quán)限的車輛車主，可攜帶本人身份證、購車發(fā)票進行臨時備案領(lǐng)取備案號牌，不過這也只是部分地區(qū)的權(quán)宜之計。

在日常行駛過程中，交通規(guī)則是必須嚴格遵守的。靠右行駛是基本準則，酒后駕車更是絕對禁止。亂停亂放不僅影響交通秩序，還可能面臨處罰。而且，不同城市有不同的限行政策，比如城區(qū)部分區(qū)域會限制時間通行，高架、快速路、隧道等道路通常不允許四輪代步車進入。

2025年以來，各地對非標電動三、四輪車的管理強度不斷提升。北京昌平區(qū)、江西大余、甘肅禮縣等地紛紛開展整治行動。這也提醒著四輪代步車的駕駛者們，要密切關(guān)注當?shù)卣咦兓?，確保自身的駕駛行為合法合規(guī)，安全出行?？傊?，四輪代步車在城市道路行駛受限頗多，駕駛者需全面了解并遵守各項規(guī)定 。