駕駛殘疾人代步車所需證件因代步車類型而異，電動三輪車右下肢或雙下肢殘疾人士需C5機動車駕駛證，設計特殊、速度功率較低的代步電動車則需專門的殘疾人代步車駕駛證 。不同類型的代步車對駕駛者的年齡、殘疾類型、身體機能有不同要求，且車輛要符合國家標準，完成登記備案手續(xù)，上路時還需行駛證、強制保險憑證等合法上路證件。駕駛時也得遵守交通規(guī)則。

對于電動三輪殘疾代步車，駕駛者年齡需在16周歲以上。而四輪殘疾代步車，要求駕駛者年齡在18周歲以上、70周歲以下。從殘疾類型和身體機能來看，僅限下肢殘疾群體，且上肢功能要正常，同時還需通過相關(guān)體檢。并且必須持有第二代《中華人民共和國殘疾人證》，且證件上標注“肢體殘疾”類別，還得在有效期內(nèi)。

車輛符合國家標準也是重要一環(huán)，所駕駛的代步車須符合《機動輪椅車》國標（GB12995 - 2006 ），私自改裝的車輛是禁止駕駛的。在購買代步車后，需在30日內(nèi)，向戶籍地公安機關(guān)交通管理部門申請注冊登記，并提交相關(guān)材料，進而領取非機動車號牌和行駛證。

若是駕駛四輪代步車，除了上述一些基本要求外，還需要具備殘疾人專用小型自動擋載客汽車駕駛證（C5駕駛證）。申請C5駕駛證，要求申請人是右下肢或雙下肢殘疾人，年齡在18周歲以上，70周歲以下，同時視力和聽力要達到規(guī)定要求，身體狀況要能安全駕駛汽車。車輛合法上路，除了車牌，行駛證、強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明等也不可或缺。

總之，駕駛殘疾人代步車有著一系列嚴格且細致的規(guī)定。從駕駛者自身條件，到車輛的標準，再到各種證件的要求，每一項都關(guān)乎著出行安全與合法合規(guī)。殘疾人朋友們只有充分了解并遵守這些規(guī)定，才能安全、順暢地駕駛代步車出行 。