雪地胎釘多是在雪地胎制造時(shí)預(yù)留釘孔，隨后用鑲釘工具將其打入。在過去，人工鑲釘較為常見，但這種方式工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高。如今，科技進(jìn)步帶來了改變?；谝曈X檢測(cè)的雪地胎胎孔識(shí)別鑲釘方法，利用 3D 相機(jī)等設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)雪地胎胎孔的識(shí)別及鑲釘槍鑲釘引導(dǎo)自動(dòng)化，檢測(cè)速度快。還有雪地胎鑲釘裝置，借助鑲釘機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)組件等，提高了鑲釘效率、精準(zhǔn)度并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

基于視覺檢測(cè)的雪地胎胎孔識(shí)別鑲釘方法，有著一套嚴(yán)謹(jǐn)且高效的流程。首先，新胎上料軟件系統(tǒng)會(huì)獲取外部信號(hào)，觸發(fā)3D相機(jī)（如gocator2350相機(jī)）采集圖像，同時(shí)運(yùn)行EVT視覺軟件程序。采集到圖像后，經(jīng)過裁剪并調(diào)用模型檢測(cè)算法獲取孔位2D坐標(biāo)，再將其發(fā)送至EVT軟件。該軟件通過接收到的2D坐標(biāo)，在3D點(diǎn)云中精準(zhǔn)檢測(cè)胎孔的位置、高度以及角度。隨后程序?qū)Ψ祷氐淖鴺?biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為釘槍所需的坐標(biāo)系，最后寫入plc并觸發(fā)鑲釘機(jī)工作。

而雪地胎鑲釘裝置同樣有著獨(dú)特的設(shè)計(jì)。它包含鑲釘機(jī)械手以及兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)組件，雪地胎就放置在兩者之間，鑲釘機(jī)械手能在旋轉(zhuǎn)組件間靈活移動(dòng)。至少有一個(gè)旋轉(zhuǎn)組件與伸縮組件傳動(dòng)連接，伸縮組件可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾緊雪地胎的功能。旋轉(zhuǎn)組件由固定盤和卡盤組成，卡盤能夠相對(duì)固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)，固定盤中心的中心軸與卡盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中心軸處還設(shè)置了充氣管路和開關(guān)閥，卡盤呈堆疊狀且直徑各不相同。伸縮組件由伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾珠絲杠傳動(dòng)連接，固定盤與滾珠絲杠絲母牢固相連。鑲釘工位有多個(gè)，鑲釘機(jī)械手可在不同工位間移動(dòng)，并且裝置還配備了用于掃描雪地胎鑲釘孔位的相機(jī)。

總之，無論是先進(jìn)的視覺檢測(cè)鑲釘方法，還是設(shè)計(jì)巧妙的鑲釘裝置，都展現(xiàn)了科技在雪地胎釘安裝領(lǐng)域的重要作用。它們有效解決了過去人工鑲釘?shù)闹T多難題，讓雪地胎釘?shù)陌惭b變得更加高效、精準(zhǔn)和輕松，為雪地胎的生產(chǎn)制造帶來了極大的便利 。