蔚來(lái)在智能駕駛領(lǐng)域正圍繞世界模型技術(shù)展開(kāi)深度迭代與組織升級(jí)，核心進(jìn)展集中在技術(shù)能力突破與研發(fā)架構(gòu)優(yōu)化兩大方向。

從技術(shù)層面看，蔚來(lái)已發(fā)布中國(guó)首個(gè)智能駕駛世界模型NWM，該模型能在100毫秒內(nèi)模擬216種潛在行駛軌跡并篩選最優(yōu)路徑，還可通過(guò)3秒駕駛視頻生成長(zhǎng)達(dá)120秒的場(chǎng)景預(yù)測(cè)；今年底至明年一季度，蔚來(lái)將陸續(xù)推出世界模型2.0迭代版本，通過(guò)加入語(yǔ)言交互能力構(gòu)建Open-set智能引擎，讓用戶能以自然語(yǔ)言表達(dá)需求而非局限于固定指令，同時(shí)借助強(qiáng)化學(xué)習(xí)增強(qiáng)系統(tǒng)的長(zhǎng)時(shí)序決策能力，基于端到端架構(gòu)直接從傳感器數(shù)據(jù)生成駕駛決策，減少信息損耗，在窄路避讓、無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)等復(fù)雜場(chǎng)景中更貼近人類駕駛邏輯。從組織層面，蔚來(lái)通過(guò)構(gòu)建預(yù)研、量產(chǎn)、平臺(tái)復(fù)制、車型復(fù)制的“4×100接力棒”模式，將智能駕駛組織與通用人工智能組織并軌，打造適配通用人工智能發(fā)展趨勢(shì)的研發(fā)架構(gòu)，為技術(shù)落地提供體系化支撐。

從技術(shù)層面看，蔚來(lái)已發(fā)布中國(guó)首個(gè)智能駕駛世界模型NWM，該模型能在100毫秒內(nèi)模擬216種潛在行駛軌跡并篩選最優(yōu)路徑，還可通過(guò)3秒駕駛視頻生成長(zhǎng)達(dá)120秒的場(chǎng)景預(yù)測(cè)；今年底至明年一季度，蔚來(lái)將陸續(xù)推出世界模型2.0迭代版本，通過(guò)加入語(yǔ)言交互能力構(gòu)建Open-set智能引擎，讓用戶能以自然語(yǔ)言表達(dá)需求而非局限于固定指令，同時(shí)借助強(qiáng)化學(xué)習(xí)增強(qiáng)系統(tǒng)的長(zhǎng)時(shí)序決策能力，基于端到端架構(gòu)直接從傳感器數(shù)據(jù)生成駕駛決策，減少信息損耗，在窄路避讓、無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)等復(fù)雜場(chǎng)景中更貼近人類駕駛邏輯。從組織層面，蔚來(lái)通過(guò)構(gòu)建預(yù)研、量產(chǎn)、平臺(tái)復(fù)制、車型復(fù)制的“4×100接力棒”模式，將智能駕駛組織與通用人工智能組織并軌，打造適配通用人工智能發(fā)展趨勢(shì)的研發(fā)架構(gòu)，為技術(shù)落地提供體系化支撐。

世界模型2.0的迭代升級(jí)，進(jìn)一步強(qiáng)化了系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的理解與響應(yīng)能力。通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，系統(tǒng)的長(zhǎng)時(shí)序決策能力得到提升，能夠更精準(zhǔn)地應(yīng)對(duì)城市道路中多目標(biāo)交互、動(dòng)態(tài)障礙物突發(fā)變道等需要持續(xù)預(yù)判的場(chǎng)景。例如在無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)路口，系統(tǒng)不僅能識(shí)別橫向來(lái)車的實(shí)時(shí)速度，還能通過(guò)歷史軌跡與當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)，提前2-3秒預(yù)判車輛的行駛意圖，從而調(diào)整自身車速與轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)，確保安全通過(guò)。這種基于時(shí)空認(rèn)知與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技術(shù)組合，讓智能駕駛系統(tǒng)的決策邏輯更接近人類駕駛員的直覺(jué)判斷，減少突發(fā)狀況下的決策延遲。

組織架構(gòu)的優(yōu)化則為技術(shù)迭代提供了高效的落地保障。“4×100接力棒”模式將研發(fā)流程劃分為預(yù)研探索、量產(chǎn)驗(yàn)證、平臺(tái)適配與車型應(yīng)用四個(gè)環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)由專業(yè)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)，通過(guò)無(wú)縫銜接的協(xié)作機(jī)制，縮短技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室到用戶端的轉(zhuǎn)化周期。同時(shí)，智能駕駛組織與通用人工智能組織的并軌，整合了跨領(lǐng)域的算法資源與研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，讓世界模型技術(shù)能快速?gòu)?fù)用通用AI的自然語(yǔ)言處理、多模態(tài)感知等能力，加速Open-set智能引擎的構(gòu)建進(jìn)程。

整體而言，蔚來(lái)通過(guò)世界模型技術(shù)的持續(xù)迭代與研發(fā)架構(gòu)的針對(duì)性調(diào)整，構(gòu)建了“技術(shù)突破-組織支撐-場(chǎng)景落地”的閉環(huán)體系。從NWM的實(shí)時(shí)軌跡模擬到世界模型2.0的自然交互升級(jí)，再到“接力棒”模式的組織保障，蔚來(lái)正以技術(shù)創(chuàng)新與體系化能力，推動(dòng)智能駕駛從“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”向“認(rèn)知驅(qū)動(dòng)”演進(jìn)，為用戶提供更安全、更智能的駕駛體驗(yàn)。