方程式賽車 GP 的歷史起源可以追溯到 20 世紀初。

早在 1906 年，世界上第一場賽車 Grand Prix 就在法國勒芒-薩森賽車場舉行。當時汽車比賽原始，速度高達一百五十公里每小時，賽道由公共道路構成。

1906 年到 1914 年，各種以 Grand Prix 為名的賽事在法國國內開展，但因一戰(zhàn)爆發(fā)中斷。

直到 1921 年，Grand Prix 在法國恢復地位，同時在歐洲多地開花。但混亂的大獎賽規(guī)則限制了賽車發(fā)揮，提高了研發(fā)經(jīng)費。

1921 年，國際認證汽車俱樂部協(xié)會（AIACR）接手法國大獎賽爛攤子，重新制定嚴格規(guī)則，規(guī)定賽車重量、發(fā)動機尺寸等，這就是“方程式”。

隨著賽車標準化，Grand Prix 產(chǎn)業(yè)鏈迎來良性循環(huán)。1925 年，第一個賽車錦標賽“世界制造商錦標賽”誕生，僅頒發(fā)制造商冠軍。

1931 年，歐洲錦標賽出現(xiàn)，更強調車手重要性。

1947 年，AIACR 重組為 FIA，對規(guī)則制度整合。

1950 年，聯(lián)合現(xiàn)有國際性大獎賽組成全新的“世界一級方程式錦標賽”，并規(guī)定僅 F1 分站賽能冠以 Grand Prix 頭銜。