豐田 HIACE 有多個(gè)版本。

第一代產(chǎn)品 H10（1967—1977 年），設(shè)計(jì)初衷是作為通勤車，能搭載 8 人，有平頭皮卡、廂式貨車等車型。

第二代產(chǎn)品 H20、H30、H40（1977—1982 年），造型更流線，前大燈由 4 個(gè)改為 2 個(gè)，有雙排座平頭皮卡等車型。

第三代產(chǎn)品 H50（1982—1989 年），廂式貨車率先發(fā)布，有不同軸距的產(chǎn)品。

第四代產(chǎn)品 H100（1989—2004 年），包括標(biāo)準(zhǔn)版和長(zhǎng)軸版廂式貨車等，有多種型號(hào)，還推出了轉(zhuǎn)向家庭使用的改款車型。

第五代產(chǎn)品 H200（2004 年至今），有長(zhǎng)軸版廂式貨車等車型。

2019 年推出全新海獅，采用新款平臺(tái)，能容納 17 名乘客，有平頂、高頂可選，發(fā)動(dòng)機(jī)有 2.8 升 1GD 柴油和 3.5 升 7GR 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。

2024 年有第五代 HIACE 的年度改款版本，在日本提供貨車、客車、救護(hù)車等版本，有新顏色包可選，福祉車升級(jí)輪椅支架，救護(hù)車版標(biāo)配“ITS Connect”。

此外，還有 Hiace Regius 車型，動(dòng)力和舒適性佳，多用途。

Hiace Granvia 是基于 HIACE 打造的 MPV，更具豪華感。

Hiace Relaxbase 車型，外觀復(fù)古，致敬初代車型。

2024 款進(jìn)口豐田海獅有 5 座、6 座、7 座、8 座、9 座等版本，配備 3.5L 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和 6 速自動(dòng)變速箱，有多種升級(jí)配置。

還有悠然家庭版、時(shí)尚商務(wù)版、颯爽探險(xiǎn)版、精明運(yùn)營(yíng)版等不同定制版本，以滿足不同需求。