豐田普拉多汽車的內飾設計有不少特點。

屏幕方面，高配的“l(fā)andcruiser”款有 12.3 英寸的儀表盤和中控屏，科技感強，操作方便，“l(fā)andcruiser1958”復古款有 7 英寸的儀表盤和 8 英寸的中控屏，也能滿足基本需求。

座椅用穿孔皮革，能自動調節(jié)位置、高度、靠背角度和腰部支撐，部分車型前排還有電動加熱和通風功能，乘坐舒適。

內飾材料多用軟質材料，有裝飾性縫線和金屬質感飾條，顯豪華。

舒適性配置豐富，如 14 個揚聲器的 JBL 音響、全景天窗、照明側踏板、加熱方向盤、無線充電、冰箱等。

車內空間增大，前排和后排都寬敞。

車機方面，國產(chǎn)版本有望內置華為 HiCar。

新款還有全新的半幅式方向盤，適合特殊人群駕駛，也有傳統(tǒng)方向盤可選。

中控臺非對稱設計，符合野性硬朗定位。

大量采用搪塑材質，針對本土化加入 HUAWEI HiCar、百度 CarLife、CarPlay、微信、智能家居等。

中控臺采用懸浮式大屏，副駕駛一側是階梯式風格，方向盤造型硬派，中央通道位置粗獷。

座椅寬大，質感不錯，5 座版后備箱空間巨大，第二排座椅空間好。有 5 座和 6 座版可選擇。