問界自動駕駛需要滿足哪些硬件條件?
問界自動駕駛的硬件條件需結(jié)合具體車型的智駕規(guī)格與場景需求,以激光雷達、毫米波雷達、視覺攝像頭及超聲波雷達等感知硬件為核心基礎(chǔ)。
以全新問界M8、新款問界M9的L3規(guī)格智駕硬件為例,其標(biāo)配1個192線前向激光雷達、5個4D毫米波雷達(含前向3個分布式)及1個后向固態(tài)激光雷達:4D毫米波雷達探測距離達280米,構(gòu)圖精度5厘米,時延低至65毫秒,可精準捕捉遠距離動態(tài);固態(tài)激光雷達則專注10米內(nèi)園區(qū)低速泊車場景。而問界M7的感知系統(tǒng)更集成27個硬件,包括頂置激光雷達、3個毫米波雷達、11個高清攝像頭與12個超聲波雷達,能全方位覆蓋高速、城市及泊車等場景的環(huán)境感知需求。這些硬件通過多傳感器融合,為自動駕駛的精準決策與安全執(zhí)行提供了底層支撐,不同車型的硬件組合會根據(jù)智駕功能定位進行差異化配置,以匹配L2至L3級別的自動駕駛能力。
以全新問界M8、新款問界M9的L3規(guī)格智駕硬件為例,其標(biāo)配1個192線前向激光雷達、5個4D毫米波雷達(含前向3個分布式)及1個后向固態(tài)激光雷達:4D毫米波雷達探測距離達280米,構(gòu)圖精度5厘米,時延低至65毫秒,可精準捕捉遠距離動態(tài);固態(tài)激光雷達則專注10米內(nèi)園區(qū)低速泊車場景。而問界M7的感知系統(tǒng)更集成27個硬件,包括頂置激光雷達、3個毫米波雷達、11個高清攝像頭與12個超聲波雷達,能全方位覆蓋高速、城市及泊車等場景的環(huán)境感知需求。這些硬件通過多傳感器融合,為自動駕駛的精準決策與安全執(zhí)行提供了底層支撐,不同車型的硬件組合會根據(jù)智駕功能定位進行差異化配置,以匹配L2至L3級別的自動駕駛能力。
不同硬件的協(xié)同配合是實現(xiàn)高階自動駕駛的關(guān)鍵。攝像頭系統(tǒng)負責(zé)采集道路圖像,識別車道線、交通標(biāo)志及障礙物等視覺信息;毫米波雷達與超聲波雷達則分別承擔(dān)中遠距離測距測速、近距離探測的任務(wù),三者與激光雷達的數(shù)據(jù)融合,可大幅提升復(fù)雜場景下的感知精度。例如問界M7搭載的11個高清視覺攝像頭,能捕捉車道線、行人、車輛等細節(jié);12個超聲波雷達則在泊車時精準探測周邊障礙物,配合自動泊車系統(tǒng)完成操作。
除感知硬件外,自動駕駛功能的實現(xiàn)還依賴于核心系統(tǒng)的支持。以問界M7為例,華為自研的HUAWEI ADS 2.0智能駕駛系統(tǒng),在融合BEV感知能力的基礎(chǔ)上升級GOD 2.0網(wǎng)絡(luò),可識別異形障礙物并觸發(fā)緊急制動,保障行車安全。該系統(tǒng)與硬件的深度適配,使高速工況下的自動上下匝道、超車變道等功能得以高效實現(xiàn)。即使是未配備激光雷達的基礎(chǔ)版ADS,仍能通過現(xiàn)有硬件支持車道居中、自適應(yīng)巡航等L2級功能,且未來可通過OTA升級拓展能力。
總結(jié)而言,問界自動駕駛的硬件配置圍繞場景需求與智駕等級進行精準布局,從激光雷達到多類型雷達、攝像頭的組合,再到核心系統(tǒng)的適配,形成了一套覆蓋不同級別自動駕駛的硬件體系。這些硬件不僅為當(dāng)前功能提供支撐,也為未來技術(shù)升級預(yù)留了空間,體現(xiàn)了問界在智能駕駛領(lǐng)域的系統(tǒng)性布局思路。
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