高速無人救援車的工作原理是通過“動力傳遞-液壓驅(qū)動-智能感知與控制”三大核心系統(tǒng)協(xié)同運作，實現(xiàn)對故障車輛的自動救援作業(yè)。

其動力傳遞系統(tǒng)以發(fā)動機為核心，通過變速箱上的取力器將動力輸送至液壓油泵，取力裝置的手柄控制取力齒輪與變速箱齒的接合或分離，精準(zhǔn)切換油泵的工作狀態(tài)；液壓驅(qū)動系統(tǒng)依托高壓液壓油作為動力媒介，經(jīng)多路換向閥分配至各執(zhí)行機構(gòu)——牽引系統(tǒng)的液壓馬達(dá)帶動絞盤收放鋼絲繩，托舉裝置的前、后托架通過彈簧銷與銷子固定輪胎并以拉鎖鎖牢，舉升機構(gòu)與平板滑移機構(gòu)的油缸則分別完成副車架傾斜、平板滑移接觸地面等動作；智能感知與控制模塊則通過激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器構(gòu)建360度環(huán)境視野，結(jié)合高精度地圖規(guī)劃救援路徑，AI算法處理傳感器數(shù)據(jù)并向執(zhí)行器發(fā)送指令，確保救援過程的精準(zhǔn)與安全。

其動力傳遞系統(tǒng)以發(fā)動機為核心，通過變速箱上的取力器將動力輸送至液壓油泵，取力裝置的手柄控制取力齒輪與變速箱齒的接合或分離，精準(zhǔn)切換油泵的工作狀態(tài)。當(dāng)救援車處于行駛狀態(tài)時，取力齒保持脫開，油泵停止運轉(zhuǎn)；而進入救援作業(yè)模式后，手柄經(jīng)軟軸拉線驅(qū)動取力齒接合，油泵隨即啟動，為后續(xù)液壓動作提供動力源。這一設(shè)計既保證了行駛時的動力經(jīng)濟性，又能在救援時快速切換至作業(yè)狀態(tài)，實現(xiàn)動力的高效分配。

液壓驅(qū)動系統(tǒng)依托高壓液壓油作為動力媒介，經(jīng)多路換向閥分配至各執(zhí)行機構(gòu)。牽引系統(tǒng)中，高壓油驅(qū)動液壓馬達(dá)帶動絞盤運轉(zhuǎn)，控制閥手柄的“收”“放”檔位分別對應(yīng)鋼絲繩的牽引回收與自動釋放，作業(yè)完成后需將鋼絲繩鉤拉緊固定于平板端部環(huán)孔；托舉裝置采用模塊化設(shè)計，前托架通過彈簧銷固定于擺臂兩端，后托架插入前托架方孔并以銷子鎖止，再配合緊固拉鎖將故障車輪胎牢牢固定，避免救援過程中車輛移位。此外，舉升機構(gòu)的油缸可將副車架舉升至特定傾斜角度，平板滑移機構(gòu)的油缸則推動平板尾部接觸地面，為故障車的拖曳上板創(chuàng)造條件。

智能感知與控制模塊是無人化作業(yè)的核心支撐。車輛搭載激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)及超聲波雷達(dá)，激光雷達(dá)構(gòu)建三維點云圖實現(xiàn)環(huán)境建模，攝像頭識別道路標(biāo)線與障礙物，毫米波雷達(dá)應(yīng)對惡劣天氣下的遠(yuǎn)距離探測，超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)近距離精準(zhǔn)定位，多傳感器融合形成360度無死角視野。感知數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器后，結(jié)合高精度地圖規(guī)劃最優(yōu)救援路徑，AI算法實時處理突發(fā)狀況并調(diào)整作業(yè)策略；車載計算平臺整合導(dǎo)航信息與控制命令，向液壓執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送精準(zhǔn)指令，確保從路徑規(guī)劃、故障車定位到拖曳固定的全流程自動化完成，無需人工干預(yù)即可高效執(zhí)行救援任務(wù)。

高速無人救援車通過動力傳遞系統(tǒng)的精準(zhǔn)動力切換、液壓驅(qū)動系統(tǒng)的多機構(gòu)協(xié)同動作，以及智能感知與控制模塊的環(huán)境感知和決策執(zhí)行，構(gòu)建起一套完整的無人救援作業(yè)體系。各系統(tǒng)間的緊密配合，既保留了傳統(tǒng)救援車的機械作業(yè)能力，又通過智能化技術(shù)實現(xiàn)了無人化、精準(zhǔn)化的救援操作，為高速場景下的故障車輛救援提供了高效、安全的解決方案。