2023年特斯拉的自動駕駛功能升級主要圍繞硬件迭代、系統(tǒng)版本更新與功能細(xì)化展開，涵蓋硬件性能、感知架構(gòu)、輔助駕駛選項及城市道路能力等多個維度。

具體來看，硬件層面，2023款Model Y于2024年2月搭載HW 4.0自動輔助駕駛硬件，其運算能力與傳感器性能全面提升，芯片數(shù)據(jù)處理速度加快，可更高效應(yīng)對復(fù)雜路況，傳感器在惡劣天氣或光線不佳環(huán)境下也能精準(zhǔn)識別道路元素；系統(tǒng)層面，加速推進(jìn)FSD V12版本，轉(zhuǎn)向全視覺感知系統(tǒng)，摒棄雷達(dá)與超聲波傳感器，實現(xiàn)更擬人化的駕駛判斷；功能細(xì)化上，OTA升級2023.20.9版本新增主動巡航控制和自動輔助轉(zhuǎn)向選項，前者需手動控制方向盤，后者可自動保持車輛居中并控制加減速，適用于高速路段降低駕駛疲勞；城市道路能力方面，2023年10月北美更新的FSD顯著提升了城市道路自動駕駛表現(xiàn)，同時官方始終強調(diào)駕駛員需隨時準(zhǔn)備接管，且采用乘用車與Robotaxi統(tǒng)一設(shè)計策略，以相同傳感器和算法架構(gòu)推動規(guī)?；当尽?/p>

具體來看，硬件層面迎來關(guān)鍵迭代。2023款Model Y于2024年2月正式搭載HW 4.0自動輔助駕駛硬件，其核心芯片性能大幅提升，數(shù)據(jù)處理速度顯著加快，能更高效地應(yīng)對城市擁堵、快速路匯流等復(fù)雜路況；配套傳感器的精準(zhǔn)度與環(huán)境適應(yīng)性也同步優(yōu)化，即使在暴雨、濃霧或夜間光線不足的場景下，仍可穩(wěn)定識別道路標(biāo)識、行人及周邊車輛，為自動駕駛提供更可靠的環(huán)境感知基礎(chǔ)。

系統(tǒng)架構(gòu)方面，特斯拉加速推進(jìn)FSD V12版本的研發(fā)與落地，核心變化在于轉(zhuǎn)向全視覺感知系統(tǒng)。這一升級摒棄了傳統(tǒng)的雷達(dá)與超聲波傳感器，完全依賴攝像頭采集的視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行環(huán)境建模與決策，通過算法優(yōu)化實現(xiàn)更貼近人類駕駛員的判斷邏輯，比如在無保護左轉(zhuǎn)時能更精準(zhǔn)地預(yù)判對向車流速度，或在環(huán)島行駛中更自然地完成車道選擇與跟車動作。

功能細(xì)化上，OTA升級2023.20.9版本進(jìn)一步豐富了輔助駕駛選項。新增的主動巡航控制（ACC）模式，允許車輛按設(shè)定速度行駛并自動與前車保持安全距離，加減速動作更平順，但方向盤需駕駛員手動控制；自動輔助轉(zhuǎn)向模式則在此基礎(chǔ)上增加了車道居中保持功能，車載電腦可根據(jù)車道線和前方障礙物自動調(diào)整方向與車速，尤其適用于高速公路等封閉路段，能有效降低長途駕駛的疲勞感。

城市道路能力也取得實質(zhì)性突破。2023年10月，特斯拉在北美地區(qū)推送的FSD更新，顯著提升了城市道路的自動駕駛表現(xiàn)，車輛在復(fù)雜路口通行、非機動車避讓、臨時施工路段識別等場景中的處理能力更趨成熟。值得注意的是，官方始終強調(diào)“駕駛員必須隨時準(zhǔn)備接管”的安全原則，同時采用乘用車與Robotaxi（無人出租車）統(tǒng)一的設(shè)計策略，通過共享傳感器與算法架構(gòu)，推動技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用以降低成本。

整體而言，2023年特斯拉的自動駕駛升級呈現(xiàn)出“硬件筑基、軟件迭代、功能分化”的特點，既通過HW 4.0與全視覺架構(gòu)夯實技術(shù)底座，又通過細(xì)分功能滿足不同場景需求，同時以規(guī)?；呗云胶饧夹g(shù)研發(fā)與成本控制，為自動駕駛的普及與落地提供了更具可行性的路徑。