汽車前置攝像頭有單目、雙目和三目之分，它們特點各異。

單目攝像頭通過拍攝平面圖像感知周邊環(huán)境，應(yīng)用于自動駕駛路況判斷，但存在測距范圍和距離的矛盾，視角寬時探測精準(zhǔn)距離短，視角窄時探測距離長。

雙目攝像頭模仿人眼，通過左右兩個相同的相機(jī)從不同角度拍攝，基于視差原理計算距離信息，測量準(zhǔn)確性依賴鏡頭的一致性。

三目攝像頭用三個不同焦距的鏡頭覆蓋不同范圍，有更好視野廣度和精度，但不同攝像頭數(shù)據(jù)融合存在困難，且后臺處理誤差缺乏合理規(guī)則。

此外，前置攝像頭通常安裝在汽車前擋風(fēng)玻璃上方，負(fù)責(zé)監(jiān)測前方道路狀況，包括車輛、行人、信號燈等信息。

前置單目攝像頭通常有分辨率在 1.2 - 1.7MP 范圍的圖像傳感器，前置立體攝像頭能提供更寬的 FoV 和更短的探測距離，或更窄的 FoV 和更長的探測距離，且都具有很高的動態(tài)范圍。

大多數(shù) OEM 采用前置立體攝像頭，因其精度和深度感知能力更高。

前置攝像頭除為自動駕駛系統(tǒng)提供視覺功能外，支持的 ADAS 應(yīng)用包括 AEB、LDW/LKA、ACC、行人和自行車檢測、交通標(biāo)志識別、前碰撞警告/避讓、智能速度輔助和遠(yuǎn)光燈輔助。

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