牽引力控制系統(tǒng)主要有以下類型：

制動力矩控制方式：在將要空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪上施加制動力，把發(fā)動機(jī)輸出的多余轉(zhuǎn)矩在制動器上消耗掉，從而控制車輪滑轉(zhuǎn)率。這種方式類似 ABS，響應(yīng)速度快，能有效防止汽車起步或路面變化時車輪空轉(zhuǎn)，還能對每個驅(qū)動輪獨立控制，與差速器鎖止裝置功能相似。但缺點是制動器發(fā)熱嚴(yán)重，影響使用壽命，不利于提高汽車經(jīng)濟(jì)性。

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方式：通過控制發(fā)動機(jī)輸入到驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩，使車輪滑轉(zhuǎn)率保持合適范圍。具體方法包括改變?nèi)剂蠂娚淞俊Ⅻc火時間和節(jié)氣門開度。發(fā)動機(jī)控制方式能根據(jù)路面狀況給驅(qū)動輪提供最佳驅(qū)動力矩，但響應(yīng)速度比制動方式慢，在非對稱附著系數(shù)路面不能實現(xiàn)最佳驅(qū)動控制，效能和 ABS 控制系統(tǒng)低選情形相似。

目前，為了實現(xiàn)最佳驅(qū)動控制，最大限度提高汽車的經(jīng)濟(jì)性、動力性、方向穩(wěn)定性及可操縱性，正在朝著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩、車輪制動兩者綜合控制的方向發(fā)展。