問界M9的自動開出車庫功能依托華為乾崑智駕ADS硬件架構(gòu)與鴻蒙生態(tài)技術(shù)支撐，在狹窄機(jī)械車位、昏暗無照明車庫、坡道車庫及復(fù)雜標(biāo)線障礙物車庫等多種場景下均能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。

該功能的核心優(yōu)勢在于硬件與算法的深度協(xié)同：全系標(biāo)配的4顆激光雷達(dá)（含1顆192線主雷達(dá)）、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)及多攝像頭組成的感知矩陣，結(jié)合540度全景影像與透明底盤，可精準(zhǔn)識別車庫內(nèi)立柱、地鎖、標(biāo)線等細(xì)節(jié)；華為自研算法能基于環(huán)境實(shí)時規(guī)劃最優(yōu)路徑，配合雙電機(jī)四驅(qū)系統(tǒng)與空氣懸掛的動態(tài)調(diào)節(jié)，無論是狹窄車位的厘米級距離控制，還是坡道場景的平穩(wěn)起步，都能無需人工干預(yù)完成出庫。同時，鴻蒙生態(tài)的遠(yuǎn)程控制功能進(jìn)一步拓展了使用場景，用戶通過手機(jī)APP即可啟動出庫，讓智能體驗(yàn)延伸至用車前的環(huán)節(jié)。

該功能的核心優(yōu)勢在于硬件與算法的深度協(xié)同：全系標(biāo)配的4顆激光雷達(dá)（含1顆192線主雷達(dá)）、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)及多攝像頭組成的感知矩陣，結(jié)合540度全景影像與透明底盤，可精準(zhǔn)識別車庫內(nèi)立柱、地鎖、標(biāo)線等細(xì)節(jié)；華為自研算法能基于環(huán)境實(shí)時規(guī)劃最優(yōu)路徑，配合雙電機(jī)四驅(qū)系統(tǒng)與空氣懸掛的動態(tài)調(diào)節(jié)，無論是狹窄車位的厘米級距離控制，還是坡道場景的平穩(wěn)起步，都能無需人工干預(yù)完成出庫。同時，鴻蒙生態(tài)的遠(yuǎn)程控制功能進(jìn)一步拓展了使用場景，用戶通過手機(jī)APP即可啟動出庫，讓智能體驗(yàn)延伸至用車前的環(huán)節(jié)。

在狹窄機(jī)械車位場景中，問界M9的感知系統(tǒng)展現(xiàn)出極強(qiáng)的精準(zhǔn)度：激光雷達(dá)與超聲波雷達(dá)協(xié)同工作，能將車身與兩側(cè)車位的距離控制在5厘米以內(nèi)，即使是僅比車身寬30厘米的極限車位，系統(tǒng)也能通過算法規(guī)劃最小轉(zhuǎn)彎半徑路徑，緩慢調(diào)整方向盤角度完成出庫，全程無需駕駛員接管。這種精準(zhǔn)控制不僅解決了機(jī)械車位“停得進(jìn)、開不出”的痛點(diǎn)，也避免了剮蹭鄰車或立柱的風(fēng)險。

面對昏暗或無照明的車庫環(huán)境，激光雷達(dá)的全天候感知能力成為關(guān)鍵：不同于依賴光線的攝像頭，激光雷達(dá)不受明暗影響，可清晰探測250米范圍內(nèi)的障礙物；配合攝像頭的夜視增強(qiáng)功能，系統(tǒng)能實(shí)時構(gòu)建車庫三維環(huán)境模型，即使地面標(biāo)線模糊或被陰影覆蓋，也能準(zhǔn)確識別車位邊界與通行通道。這種能力讓用戶在夜間或地下車庫等弱光場景下，無需擔(dān)心視線盲區(qū)導(dǎo)致的碰撞問題。

坡道車庫的考驗(yàn)則凸顯了動力與懸掛的適配性：當(dāng)車輛停在坡度超過15%的車庫入口時，空氣懸掛會自動調(diào)整車身姿態(tài)，降低前懸高度以優(yōu)化接近角；雙電機(jī)四驅(qū)系統(tǒng)則實(shí)時分配前后扭矩，確保坡道起步時動力輸出平穩(wěn)，避免溜車或輪胎打滑。無論是地下車庫的長坡道，還是小區(qū)車庫的陡坡入口，系統(tǒng)都能以勻速完成出庫，給用戶帶來安心的體驗(yàn)。

復(fù)雜標(biāo)線與障礙物場景中，透明底盤與多傳感器融合感知發(fā)揮了重要作用：540度全景影像可顯示車底盲區(qū)，讓地鎖、減速帶等低矮障礙物無所遁形；雷達(dá)與攝像頭協(xié)同識別臨時堆放的紙箱、兒童玩具等動態(tài)障礙物時，系統(tǒng)會自動調(diào)整路徑繞行，若遇突發(fā)情況還能觸發(fā)緊急制動。這種全方位的安全冗余設(shè)計，讓自動出庫過程的安全性得到充分保障。

作為鴻蒙智行的旗艦車型，問界M9的自動開出車庫功能不僅是技術(shù)的集成，更是用戶體驗(yàn)的升級：從硬件層面的多傳感器覆蓋，到算法層面的實(shí)時路徑規(guī)劃，再到生態(tài)層面的遠(yuǎn)程控制，該功能實(shí)現(xiàn)了“全場景覆蓋、全流程智能”的目標(biāo)，既滿足了高端用戶對便捷性的需求，也通過安全冗余設(shè)計保障了使用過程的可靠性，成為其智能駕駛體驗(yàn)的核心亮點(diǎn)之一。