第一代蔚來ES6的智能駕駛輔助系統(tǒng)以NIO Pilot為核心，涵蓋全速域巡航、車道保持、自動(dòng)變道、主動(dòng)剎車等L2級基礎(chǔ)功能，選裝后可解鎖高速/城市導(dǎo)航輔助駕駛等高階能力，同時(shí)支持OTA持續(xù)進(jìn)化。

這套系統(tǒng)依托高冗余硬件方案構(gòu)建——1顆300線激光雷達(dá)、11個(gè)車外攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)與12個(gè)超聲波雷達(dá)協(xié)同工作，結(jié)合高精地圖實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)環(huán)境感知，既覆蓋了日常駕駛的減負(fù)需求，如高速自動(dòng)跟車、車道居中保持緩解長途疲勞，又通過自動(dòng)泊車、540度全景影像解決狹窄車位停車難題；安全層面，主動(dòng)剎車、DOW開門預(yù)警等功能實(shí)時(shí)監(jiān)測路面風(fēng)險(xiǎn)，為行車增添多重保障。其“硬件預(yù)埋+軟件訂閱”的模式，還讓用戶能按需解鎖高階功能，兼顧前期成本與后期擴(kuò)展性，充分體現(xiàn)了蔚來“以用戶為中心”的智能駕駛設(shè)計(jì)理念。

這套系統(tǒng)依托高冗余硬件方案構(gòu)建——1顆300線激光雷達(dá)、11個(gè)車外攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)與12個(gè)超聲波雷達(dá)協(xié)同工作，結(jié)合高精地圖實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)環(huán)境感知，既覆蓋了日常駕駛的減負(fù)需求，如高速自動(dòng)跟車、車道居中保持緩解長途疲勞，又通過自動(dòng)泊車、540度全景影像解決狹窄車位停車難題；安全層面，主動(dòng)剎車、DOW開門預(yù)警等功能實(shí)時(shí)監(jiān)測路面風(fēng)險(xiǎn)，為行車增添多重保障。其“硬件預(yù)埋+軟件訂閱”的模式，還讓用戶能按需解鎖高階功能，兼顧前期成本與后期擴(kuò)展性，充分體現(xiàn)了蔚來“以用戶為中心”的智能駕駛設(shè)計(jì)理念。

在具體功能表現(xiàn)上，車道居中功能最高橫向G值達(dá)0.25g，能在彎道中保持穩(wěn)定的車道軌跡，配合最低45km/h即可啟用的自動(dòng)變道功能，系統(tǒng)可根據(jù)路況自主完成超車動(dòng)作，變道時(shí)機(jī)果斷且線性舒適；跟車功能最大跟起加速度0.2g，起步過程平穩(wěn)不突兀，即使在擁堵路段也能實(shí)現(xiàn)平順跟車，有效消除駕駛疲勞。高速領(lǐng)航輔助駕駛可自主完成車道保持、自動(dòng)超車及進(jìn)出匝道，導(dǎo)航輔助上匝道的時(shí)機(jī)選擇精準(zhǔn)，能與前車保持合理車距；城市道路場景下，系統(tǒng)可應(yīng)對行人、紅綠燈及大型路口左轉(zhuǎn)避讓等復(fù)雜情況，進(jìn)一步拓展了智能駕駛的適用范圍。

硬件配置上，第一代蔚來ES6全系標(biāo)配NIO Aquila輔助駕駛系統(tǒng)，搭載4顆NVIDIA DRIVE Orin X芯片，算力達(dá)1016TOPS，強(qiáng)大的計(jì)算能力為多傳感器數(shù)據(jù)融合與復(fù)雜場景處理提供了支撐。啟動(dòng)操作便捷，單擊方向盤左側(cè)中間按鈕即可默認(rèn)開啟ACC（最低30km/h可調(diào)節(jié)）和車道保持功能，當(dāng)車道線不清晰時(shí)會(huì)及時(shí)發(fā)出語音提示；變道輔助功能需駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈觸發(fā)，系統(tǒng)會(huì)結(jié)合周圍車輛動(dòng)態(tài)判斷變道可行性，確保操作安全。此外，系統(tǒng)具備三重安全防護(hù)機(jī)制，在任何情況下都優(yōu)先保障行車安全，同時(shí)支持OTA升級，未來有望通過軟件迭代升級至L4級自動(dòng)駕駛，持續(xù)拓展功能邊界。

泊車輔助方面，系統(tǒng)配備的多攝像頭與雷達(dá)可搜索多種車位類型，自動(dòng)泊車功能能應(yīng)對狹窄車位等復(fù)雜場景，配合540度全景影像（含透明底盤），駕駛員可清晰查看車輛周圍及底盤下方情況，即使新手也能輕松完成停車操作；遙控泊車/駛出功能則進(jìn)一步提升了泊車的便捷性，用戶可通過手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制車輛進(jìn)出車位，解決上下車不便的問題?？蛇x裝的3.9萬元高級功能包包含前后車附加預(yù)警、高速/城市導(dǎo)航駕駛輔助等，滿足了不同用戶對智能駕駛的進(jìn)階需求，體現(xiàn)了蔚來“硬件預(yù)埋+軟件訂閱”的靈活服務(wù)模式。

總結(jié)來看，第一代蔚來ES6的智能駕駛輔助系統(tǒng)以全面的功能覆蓋、高冗余的硬件配置與靈活的升級方案為核心優(yōu)勢，既滿足了日常駕駛的減負(fù)與安全需求，又為用戶提供了高階功能的拓展空間。其“以用戶為中心”的設(shè)計(jì)理念貫穿于功能設(shè)置與服務(wù)模式中，通過持續(xù)的OTA升級與硬件預(yù)埋，讓智能駕駛體驗(yàn)隨時(shí)間不斷進(jìn)化，為用戶帶來了兼具實(shí)用性與前瞻性的智能出行解決方案。