手自一體變速器的發(fā)展歷程較為豐富。

早在 1908 年，美國人亨利福特發(fā)明的 T 型車就裝備了全球首款 2 速自動(dòng)變速器，但還需駕駛者掌握一定技巧配合油門換擋。

1921 年采埃孚開發(fā)的 Soden 變速器是 AMT 半機(jī)械式自動(dòng)變速器的雛形，不過因設(shè)計(jì)超前未商業(yè)化應(yīng)用。

1990 年，保時(shí)捷 964 Carrera2 車型首次裝備了 Tiptronic 變速器，成為手自一體變速器的鼻祖。

2010 年前后，搭載 AMT 自動(dòng)變速箱的卡車開始在國內(nèi)出現(xiàn)。采埃孚作為卡客車自動(dòng)變速器行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，其 Traxon 1 代于 2016 年投放市場(chǎng)，是第四代重載 AMT 自動(dòng)變速箱。

在此基礎(chǔ)上推出的全新 TraXon 2 手自一體變速器，基于第一代硬件結(jié)構(gòu)，更新了 ECU 和換檔執(zhí)行器，智能化程度創(chuàng)新。第二代變速箱解決了以往 AMT 變速箱的諸多問題，如扭矩和功率提升，最大輸入扭矩達(dá) 3400 牛米，部分特殊版本甚至達(dá) 3500 牛米。它還具備最新的 ECU，提升數(shù)據(jù)處理能力，降低綜合油耗約 1.7%，能無線遠(yuǎn)程軟件更新。該變速箱有 12 檔和 16 檔，分為多種型號(hào)，超速版和直接檔各有特點(diǎn)。其硬件優(yōu)化，采用雙副軸設(shè)計(jì)降低體積和重量，全傾斜齒輪提高傳動(dòng)精度和扭矩，壓鑄鋁外殼更輕堅(jiān)固，傳感器和換檔執(zhí)行模塊集成方便維護(hù)。匹配的盈德液力緩速器制動(dòng)力矩強(qiáng)，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱默契度好。在功能上，它可與 GPS 聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)駕駛，適應(yīng)各地地形；有空擋專屬滑行功能，保證安全和節(jié)油；開發(fā)了慢速和越野模式，適應(yīng)不同路況；支持發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟停，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。還具有模塊化設(shè)計(jì)，可配備多種模塊，應(yīng)用廣泛。