自動(dòng)駐車（AUTO HOLD）功能的工作原理，是通過傳感器、電控ECU與執(zhí)行器的協(xié)同配合，依托CAN總線的數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)的智能控制。當(dāng)駕駛員按下“AUTO HOLD”按鈕后，分布在車輪、車身等關(guān)鍵部位的傳感器會(huì)實(shí)時(shí)采集車速、扭矩、車身水平度等數(shù)據(jù)，并通過CAN總線傳輸至電控ECU；ECU作為核心控制單元，會(huì)快速分析這些信號(hào)，精準(zhǔn)判斷車輛是否處于停車工況、是否有溜車風(fēng)險(xiǎn)，一旦判定需要駐車，便向執(zhí)行器發(fā)出指令，由執(zhí)行器持續(xù)提供制動(dòng)管路壓力，讓車輛保持靜止?fàn)顟B(tài)。而當(dāng)駕駛員踩下油門踏板，ECU檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)扭矩足夠克服阻力時(shí)，又會(huì)指令執(zhí)行器釋放制動(dòng)壓力，讓車輛平穩(wěn)起步；若臨時(shí)停車超過一定時(shí)限，系統(tǒng)還會(huì)切換至后輪機(jī)械式駐車，進(jìn)一步保障安全。這種智能聯(lián)動(dòng)不僅簡(jiǎn)化了駕駛操作，更通過精準(zhǔn)的狀態(tài)判斷與壓力控制，兼顧了便利性與行車安全。

從系統(tǒng)構(gòu)成來看，自動(dòng)駐車功能是車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESP的擴(kuò)展應(yīng)用，通過ESP系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)四輪剎車的精準(zhǔn)控制。其核心在于ECU電腦通過傳感器獲取的車身水平度與車輪扭矩?cái)?shù)據(jù)，以此判斷車輛是否存在溜車風(fēng)險(xiǎn)，并施加剛好阻止車輛移動(dòng)的制動(dòng)力，既避免溜車又不會(huì)在起步時(shí)造成前竄。當(dāng)車輛處于上坡起步等易溜車場(chǎng)景時(shí)，傳感器會(huì)敏銳捕捉車身姿態(tài)變化，ECU迅速指令執(zhí)行器施加制動(dòng)，待駕駛員踩下油門產(chǎn)生足夠牽引力后，制動(dòng)壓力才會(huì)平穩(wěn)釋放，有效解決了傳統(tǒng)手動(dòng)駐車易出現(xiàn)的操作慌亂問題。

在實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)駐車與電子手剎（EPB）協(xié)同構(gòu)成智能剎車控制系統(tǒng)，整合了臨時(shí)與長(zhǎng)時(shí)制動(dòng)功能。當(dāng)車輛停穩(wěn)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)電子手剎鎖住四輪，無需駕駛者手動(dòng)操作；而當(dāng)車輛重新啟動(dòng)時(shí)，電子系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)油門踏板力度——手動(dòng)擋車型還會(huì)監(jiān)測(cè)離合器踏板行程，以此判斷是否松開剎車。這種聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)不僅覆蓋了紅燈短停、上坡起步等日常場(chǎng)景，在停車落鎖時(shí)也能自動(dòng)剎住車輪，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了駕駛流程。

值得注意的是，自動(dòng)駐車功能還能與自動(dòng)啟停、自動(dòng)泊車等功能聯(lián)動(dòng)，形成更完整的智能駕駛輔助體系。例如，當(dāng)車輛觸發(fā)自動(dòng)啟停時(shí)，自動(dòng)駐車會(huì)同步保持制動(dòng)狀態(tài)，避免發(fā)動(dòng)機(jī)重啟時(shí)車輛意外移動(dòng)；而在自動(dòng)泊車過程中，系統(tǒng)也能通過精準(zhǔn)的制動(dòng)控制，輔助車輛平穩(wěn)完成車位入位。這種多系統(tǒng)協(xié)同的設(shè)計(jì)，既提升了駕駛的便利性，也通過標(biāo)準(zhǔn)化的控制邏輯保障了行車安全。

總的來說，自動(dòng)駐車功能通過傳感器、ECU與執(zhí)行器的閉環(huán)控制，將復(fù)雜的人工駐車操作轉(zhuǎn)化為智能化的電子控制流程。從數(shù)據(jù)采集到指令執(zhí)行的每一個(gè)環(huán)節(jié)，都依托精準(zhǔn)的算法與硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn)，既減少了駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，又通過多重安全機(jī)制保障了車輛在各類場(chǎng)景下的穩(wěn)定性，成為現(xiàn)代汽車智能輔助系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。