ESC故障燈亮后做四輪定位不一定會使其消失，兩者存在間接關聯(lián)但并非直接因果關系。

從技術邏輯來看，ESC系統(tǒng)依賴輪速、轉(zhuǎn)向角等傳感器信號與車輛動態(tài)數(shù)據(jù)協(xié)同工作，而四輪定位主要調(diào)整車輪角度（如前束、外傾）以優(yōu)化行駛軌跡與輪胎磨損。若ESC故障由四輪定位參數(shù)偏差引發(fā)——比如定位不準導致車輛行駛姿態(tài)異常，干擾了ESC對車身動態(tài)的判斷，此時調(diào)整四輪定位參數(shù)、恢復車輛正常行駛姿態(tài)后，ESC系統(tǒng)可能恢復正常，故障燈隨之熄滅；但ESC故障燈亮起的原因復雜多元，還包括傳感器信號丟失、執(zhí)行器故障、軟件報警、輪胎氣壓異常等多種情況，若故障根源并非四輪定位偏差，僅做四輪定位則無法解決問題。

以雷克薩斯ES為例，其全系標配的ESC系統(tǒng)與精準的底盤調(diào)校相輔相成，依托前麥弗遜+后多連桿懸掛結構及多模式駕駛切換，保障行駛穩(wěn)定性；若車輛出現(xiàn)ESC故障燈亮的情況，需先排查輪胎氣壓、磨損等基礎問題，若懷疑與定位相關，可結合專業(yè)診斷設備檢測——畢竟四輪定位僅針對車輪角度，而ESC故障的解決需精準定位系統(tǒng)本身的故障點。

從技術邏輯來看，ESC系統(tǒng)依賴輪速、轉(zhuǎn)向角等傳感器信號與車輛動態(tài)數(shù)據(jù)協(xié)同工作，而四輪定位主要調(diào)整車輪角度（如前束、外傾）以優(yōu)化行駛軌跡與輪胎磨損。若ESC故障由四輪定位參數(shù)偏差引發(fā)——比如定位不準導致車輛行駛姿態(tài)異常，干擾了ESC對車身動態(tài)的判斷，此時調(diào)整四輪定位參數(shù)、恢復車輛正常行駛姿態(tài)后，ESC系統(tǒng)可能恢復正常，故障燈隨之熄滅；但ESC故障燈亮起的原因復雜多元，還包括傳感器信號丟失、執(zhí)行器故障、軟件報警、輪胎氣壓異常等多種情況，若故障根源并非四輪定位偏差，僅做四輪定位則無法解決問題。

以雷克薩斯ES為例，其全系標配的ESC系統(tǒng)與精準的底盤調(diào)校相輔相成，依托前麥弗遜+后多連桿懸掛結構及多模式駕駛切換，保障行駛穩(wěn)定性；若車輛出現(xiàn)ESC故障燈亮的情況，需先排查輪胎氣壓、磨損等基礎問題，若懷疑與定位相關，可結合專業(yè)診斷設備檢測——畢竟四輪定位僅針對車輪角度，而ESC故障的解決需精準定位系統(tǒng)本身的故障點。

當ESC故障燈亮起時，正確的處理步驟需遵循“先基礎后專業(yè)”的原則：首先觀察故障燈顏色，綠色為正常駕駛提醒，黃色則需停車檢查；其次檢查剎車系統(tǒng)（剎車片、剎車油、油管）與輪胎狀態(tài)（氣壓、磨損），若均無異常，需借助專業(yè)診斷儀器讀取故障碼，明確是否由四輪定位偏差或其他系統(tǒng)部件故障導致。比如雷克薩斯ES的混動版配備主動降噪系統(tǒng)，其電子元件布局精密，ESC故障更需專業(yè)設備排查，避免盲目操作延誤維修。

綜合來看，四輪定位與ESC故障燈的關聯(lián)需結合具體故障原因判斷：僅當故障由定位參數(shù)偏差引發(fā)時，調(diào)整定位才可能消除故障燈；若故障源于傳感器、執(zhí)行器或軟件問題，需針對ESC系統(tǒng)本身維修。日常用車中，建議定期檢查輪胎狀態(tài)與底盤參數(shù)，出現(xiàn)ESC故障燈時優(yōu)先通過專業(yè)診斷明確根源，保障行車安全。