小鵬P5的城市NGP功能在實(shí)際體驗中表現(xiàn)出了較強(qiáng)的場景覆蓋能力與路況適應(yīng)性，能為用戶提供較為省心的城市通勤輔助。作為搭載XPILOT3.5版本的核心功能，它依托兩顆大疆Livox激光雷達(dá)的安全冗余設(shè)計（主力傳感器仍為攝像頭），可實(shí)現(xiàn)紅綠燈信息識別、黃閃感知、無保護(hù)左右轉(zhuǎn)、變道超車、環(huán)島通行等豐富場景的覆蓋。在復(fù)雜城市路況中，系統(tǒng)能精準(zhǔn)識別兩輪車占道、臨停車輛、突然并線等突發(fā)狀況，結(jié)合高精度城市地圖對復(fù)雜標(biāo)線的解讀，車輛在應(yīng)對路口轉(zhuǎn)彎、環(huán)島繞行等場景時顯得較為靈動，整體輔助駕駛體驗貼合日常城市出行的實(shí)際需求。

在實(shí)際道路測試中，城市NGP對紅綠燈的識別精度與響應(yīng)邏輯尤為貼合用戶駕駛習(xí)慣。當(dāng)車輛接近路口時，系統(tǒng)能提前通過攝像頭捕捉信號燈狀態(tài)，結(jié)合高精度地圖的路口拓?fù)湫畔ⅲ诩t燈時平穩(wěn)減速至停止線前，綠燈亮起時則根據(jù)車流情況平順起步，即使遇到黃閃燈場景，也會自動降低車速并保持安全車距，避免急剎或搶行的突兀感。而在無保護(hù)左轉(zhuǎn)場景中，系統(tǒng)會先通過激光雷達(dá)掃描對向車道的車流密度與車速，在確認(rèn)安全間隙后才完成轉(zhuǎn)向動作，整個過程的判斷時機(jī)與人類駕駛員的決策邏輯高度相似，有效降低了路口通行的緊張感。

面對城市道路中常見的“動態(tài)障礙”，城市NGP的處理能力同樣可圈可點(diǎn)。在早晚高峰的擁堵路段，若相鄰車道有車輛突然并線，系統(tǒng)能通過攝像頭與激光雷達(dá)的融合感知快速識別，并在0.5秒內(nèi)完成減速或微調(diào)方向的動作，避免剮蹭風(fēng)險；遇到兩輪車臨時占用機(jī)動車道時，車輛會主動向另一側(cè)預(yù)留安全距離，同時保持勻速行駛，不會因避讓動作導(dǎo)致后車跟車壓力。值得一提的是，當(dāng)?shù)缆烦霈F(xiàn)臨停車輛時，系統(tǒng)不僅能提前識別并規(guī)劃繞行路徑，還會根據(jù)對向車流情況選擇“借道繞行”或“減速等待”，決策的靈活性與安全性兼顧。

環(huán)島通行是多數(shù)輔助駕駛系統(tǒng)的難點(diǎn)，但小鵬P5的城市NGP在此場景下表現(xiàn)得較為從容。進(jìn)入環(huán)島前，系統(tǒng)會通過高精度地圖明確環(huán)島的出口位置，提前打轉(zhuǎn)向燈提示；在環(huán)島內(nèi)行駛時，會持續(xù)掃描環(huán)島內(nèi)的車輛流向與行車間距，主動避讓正在駛出環(huán)島的車輛，同時保持穩(wěn)定的車速與車道位置；駛出環(huán)島時，系統(tǒng)會提前并線至出口車道，整個流程的連貫性與節(jié)奏感接近熟練駕駛員的操作水平，減少了用戶手動接管的頻率。

總體而言，小鵬P5的城市NGP功能通過硬件冗余與軟件算法的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)了對城市通勤場景的深度覆蓋。其優(yōu)勢不僅在于功能的全面性，更在于對實(shí)際路況的“理解能力”——無論是復(fù)雜路口的決策、動態(tài)障礙的避讓，還是環(huán)島等特殊場景的處理，都能以貼近人類駕駛習(xí)慣的方式完成輔助，既降低了城市通勤的駕駛疲勞，也通過安全冗余設(shè)計為用戶提供了可靠的出行保障，是當(dāng)前城市輔助駕駛領(lǐng)域較為成熟的解決方案之一。