理想L6輔助駕駛的傳感器配置采用全系統(tǒng)一的“1激光雷達(dá)+1毫米波雷達(dá)+11車外攝像頭+12超聲波雷達(dá)+2車內(nèi)攝像頭”多傳感器融合方案，不同車型通過芯片算力差異實(shí)現(xiàn)功能分層。車頂布局的禾賽ATL激光雷達(dá)可輸出高分辨率三維點(diǎn)云，精準(zhǔn)構(gòu)建周圍環(huán)境模型；11個(gè)車外攝像頭覆蓋360°視野，能識(shí)別車道線、交通標(biāo)識(shí)等視覺信息；毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)探測(cè)目標(biāo)的距離、速度與角度，在惡劣天氣下保持穩(wěn)定；12個(gè)超聲波雷達(dá)聚焦近距離感知，支撐自動(dòng)泊車等場(chǎng)景；2個(gè)車內(nèi)攝像頭則輔助監(jiān)測(cè)駕駛狀態(tài)。這一配置方案通過多傳感器的協(xié)同工作形成互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)，確保不同場(chǎng)景下的感知可靠性，同時(shí)依托芯片算力差異實(shí)現(xiàn)功能分層，兼顧了成本控制與用戶體驗(yàn)需求。

Pro車型搭載地平線征程6M芯片，具備128TOPS算力，可實(shí)現(xiàn)高速NOA、車道居中保持、自動(dòng)變道輔助等功能，滿足用戶日常通勤及長途高速的核心輔助駕駛需求。Max車型則升級(jí)為英偉達(dá)Drive Thor-U芯片，算力達(dá)到700TOPS，較Pro版提升4.5倍，進(jìn)一步支持城市NOA功能，能應(yīng)對(duì)城市擁堵、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等復(fù)雜路況，同時(shí)標(biāo)配記憶泊車，適配固定車位的自動(dòng)泊入與駛出，大幅提升城市用車便利性。

從感知覆蓋維度來看，11個(gè)車外攝像頭實(shí)現(xiàn)360°視覺監(jiān)測(cè)，無論是高速行駛時(shí)的車道線識(shí)別，還是城市路段的交通標(biāo)識(shí)讀取，都能精準(zhǔn)捕捉；12個(gè)超聲波雷達(dá)強(qiáng)化了近距離泊車與低速場(chǎng)景的感知能力，讓自動(dòng)泊車過程更精準(zhǔn)；1個(gè)毫米波雷達(dá)則專注于高速遠(yuǎn)距離目標(biāo)探測(cè)，即便在雨霧等惡劣天氣下，也能穩(wěn)定輸出目標(biāo)的距離、速度與角度數(shù)據(jù)，保障自動(dòng)緊急剎車等安全功能的可靠性。而車頂?shù)暮藤怉TL激光雷達(dá)，可在逆光、復(fù)雜路口等視覺傳感器易受干擾的場(chǎng)景下補(bǔ)盲，通過高分辨率三維點(diǎn)云構(gòu)建環(huán)境模型，為輔助駕駛系統(tǒng)提供更全面的空間感知。

這種“硬件統(tǒng)一+算力分層”的設(shè)計(jì)，延續(xù)了理想汽車用戶導(dǎo)向的品牌理念。統(tǒng)一的高感知硬件底座降低了用戶的決策門檻，讓25萬級(jí)的Pro版用戶也能享受到激光雷達(dá)級(jí)的基礎(chǔ)感知能力；而Max版通過更高算力的芯片與軟件功能升級(jí)，為有進(jìn)階需求的用戶提供全場(chǎng)景輔助駕駛體驗(yàn)，既平衡了性價(jià)比與高端體驗(yàn)，也覆蓋了不同用戶的實(shí)際用車場(chǎng)景。