如果您想判斷一輛車是否配備了有效的 ESP，可以通過以下幾種方法。

首先，可以查看車輛的配置列表，如果有黑點(diǎn)，表明有 ESP 功能。

其次，觀察儀表盤，點(diǎn)火鑰匙開到 ON 位置全車通電自檢時(shí)，若有 ESP 系統(tǒng)，相應(yīng)的指示燈會(huì)亮起，不同車型位置不同。

再者，向銷售人員咨詢車輛是否配備 ESP 功能。

另外，有些車型的中控臺(tái)，比如空調(diào)控制面板下面會(huì)有一個(gè)按鈕，上面可能有小汽車在急轉(zhuǎn)彎道的圖標(biāo)。

還有，部分車型車尾會(huì)有兩個(gè) S 形的線路標(biāo)志。

同時(shí)，注意不同車型對(duì)車身穩(wěn)定系統(tǒng)的叫法不同，比如本田車輛中的 VSA，豐田的 VSC，日產(chǎn)的 VDC 等，判斷時(shí)可看控制開關(guān)。

如果車內(nèi)沒有 ESP 開關(guān)，自檢程序中也沒有對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)，那可能就沒有配備 ESP 功能。

總之，通過以上多種方法的綜合判斷，就可以較為準(zhǔn)確地確定車輛是否配備了有效的 ESP 功能。