L4 自動駕駛面臨的法律挑戰(zhàn)主要包括以下方面。

首先，無人駕駛車輛運(yùn)營商需取得相應(yīng)資格許可證，負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程協(xié)助和車隊(duì)運(yùn)行，包括規(guī)劃路線、支付費(fèi)用、處理緊急情況等。遠(yuǎn)程協(xié)助的原因是 L4 無人駕駛車輛可能無法處理所有狀況，比如遇到未記錄的道路施工路段或難以判斷的障礙物。遠(yuǎn)程協(xié)助不是司機(jī)，不直接控制車輛運(yùn)動，只提供幫助和建議。

其次，遠(yuǎn)程助理的判斷可能出錯或?qū)е逻`規(guī)操作，需要其具備良好判斷力，這要求為其提供適當(dāng)設(shè)備、培訓(xùn)和監(jiān)督。

再者，遠(yuǎn)程運(yùn)營中心存在通信、網(wǎng)絡(luò)安全、設(shè)備、員工管理以及與乘客和應(yīng)急服務(wù)溝通等挑戰(zhàn)。通信可能有帶寬需求大、延遲及失去聯(lián)系的問題，網(wǎng)絡(luò)安全需共同面對，遠(yuǎn)程工作人員的設(shè)備和同時監(jiān)控多輛車可能導(dǎo)致信息過載、無聊、注意力不集中等。遠(yuǎn)程助理需具體培訓(xùn)、健康檢查和定期休息，運(yùn)營商要提供足夠員工滿足高峰需求，工作人員還需有高溝通技能。

另外，遠(yuǎn)程中心可以是組織也可以是個人，不同國家有不同側(cè)重，比如德國強(qiáng)調(diào)技術(shù)監(jiān)督員個人作用，英國則將組織作為監(jiān)管重點(diǎn)。

無人駕駛車輛運(yùn)營商在申請及后續(xù)應(yīng)滿足聲譽(yù)良好、財(cái)務(wù)狀況適當(dāng)、有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和專業(yè)能力等要求，若違規(guī)可能面臨非正式和正式警告、民事處罰、補(bǔ)救令、合規(guī)令、暫?；虺蜂N許可證、參加調(diào)解會議等制裁。

在責(zé)任認(rèn)定方面，L4 自動駕駛與現(xiàn)行道路交通安全法規(guī)有較大出入，自動駕駛汽車責(zé)任認(rèn)定主要是侵權(quán)責(zé)任和產(chǎn)品責(zé)任，但都存在困難。

保險(xiǎn)制度實(shí)施也有障礙，比如是否強(qiáng)制繳納、誰來繳納等。

數(shù)據(jù)隱私和安全存在隱患，緊急情況下的道德和倫理決策也是挑戰(zhàn)。

我國在國家和地方層面已進(jìn)行一些規(guī)制，但存在法律位階低、缺乏強(qiáng)制力、不夠系統(tǒng)、效力范圍有限、責(zé)任劃分不統(tǒng)一等問題。