直線行駛過程中，電腦主要通過GPS定位系統(tǒng)與方向盤位移傳感器來監(jiān)測車輛軌跡。GPS憑借高精度定位能力，能實(shí)時(shí)捕捉車輛的行駛路徑坐標(biāo)，通過連續(xù)坐標(biāo)點(diǎn)的擬合分析，精準(zhǔn)判斷車輛是否保持直線行駛狀態(tài)；而安裝在方向盤上的位移傳感器，則會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，當(dāng)檢測到方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到3°-5°的閾值時(shí)，系統(tǒng)便會(huì)識(shí)別為車輛跑偏，判定不符合直線行駛要求。在實(shí)際應(yīng)用中，這些傳感器會(huì)將采集到的位置、轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)傳輸至車輛電子控制單元（ECU），ECU通過算法整合分析，最終完成對(duì)車輛直線行駛軌跡的動(dòng)態(tài)監(jiān)測與判斷。

在車輛的電子控制系統(tǒng)中，除了GPS與方向盤位移傳感器，還有多種傳感器協(xié)同工作，共同保障直線行駛軌跡的精準(zhǔn)監(jiān)測。車輪速度傳感器便是其中關(guān)鍵一環(huán)，它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，這些數(shù)據(jù)不僅用于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）的運(yùn)行，還能為ECU提供車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)信息，輔助判斷車輛是否存在單側(cè)車輪轉(zhuǎn)速異常導(dǎo)致的軌跡偏移。轉(zhuǎn)向角度傳感器則專注于捕捉駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入，通過測量方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與速度，將信號(hào)傳遞給ECU，幫助系統(tǒng)快速識(shí)別駕駛員的操作意圖，區(qū)分是主動(dòng)轉(zhuǎn)向還是無意識(shí)的軌跡偏離。

橫向加速度傳感器的作用同樣不可忽視，它能夠檢測車輛在橫向移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度，當(dāng)車輛因路面不平或側(cè)風(fēng)影響出現(xiàn)輕微橫向偏移時(shí)，傳感器會(huì)將加速度數(shù)據(jù)反饋給ECU，系統(tǒng)據(jù)此評(píng)估車輛的行駛穩(wěn)定性，及時(shí)調(diào)整動(dòng)力輸出或制動(dòng)力度，確保車輛保持直線行駛軌跡。在一些特定場景中，比如科目三的直線行駛考試，車輛還會(huì)配備攝像頭，實(shí)時(shí)拍攝道路環(huán)境與車輛位置，結(jié)合傳感器采集的速度、轉(zhuǎn)向角度等信息，形成多維度的監(jiān)測體系，讓評(píng)判結(jié)果更加全面準(zhǔn)確。

這些傳感器采集到的數(shù)據(jù)，最終都會(huì)匯總到車輛的電子控制單元（ECU）中。ECU作為車輛的“大腦”，通過預(yù)設(shè)的算法對(duì)各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合分析，比如將GPS提供的位置坐標(biāo)與轉(zhuǎn)向角度傳感器的信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，判斷車輛是否在預(yù)定的直線軌跡上行駛；同時(shí)結(jié)合車輪速度傳感器與橫向加速度傳感器的數(shù)據(jù)，評(píng)估車輛的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，一旦發(fā)現(xiàn)軌跡偏離，便會(huì)迅速做出反應(yīng)，通過調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出、制動(dòng)系統(tǒng)壓力等方式，幫助車輛恢復(fù)直線行駛狀態(tài)。

總的來說，直線行駛軌跡的監(jiān)測是一個(gè)多傳感器協(xié)同工作的系統(tǒng)工程，從GPS的精準(zhǔn)定位到方向盤位移傳感器的轉(zhuǎn)向監(jiān)測，再到車輪速度、橫向加速度等傳感器的輔助，每一個(gè)環(huán)節(jié)都在為ECU提供關(guān)鍵信息。這些傳感器與電子控制單元的緊密配合，不僅能在日常駕駛中保障車輛的行駛穩(wěn)定性，還能在特定場景如駕駛考試中，實(shí)現(xiàn)對(duì)直線行駛狀態(tài)的客觀評(píng)判，體現(xiàn)了汽車電子技術(shù)在提升駕駛安全性與智能化水平方面的重要作用。